harmony 鸿蒙Sensor服务使用指导
Sensor服务使用指导
下面使用步骤以sensorTypeId为0的传感器为例,其他类型的传感器使用方式类似。
使用步骤
导入需要的包
#include "sensor_agent.h" #include "sensor_agent_type.h"
创建传感器回调函数
void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event) { if(event == NULL){ return; } float *sensorData=(float *)event->data; }
说明: 回调函数的格式为RecordSensorCallback类型。
获取设备支持sensor列表
SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL; int32_t count = 0; int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
创建的传感器用户
SensorUser sensorUser; sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法
使能传感器
int32_t ret = ActivateSensor(0, &sensorUser);
订阅传感器数据
int32_t ret = SubscribeSensor(0, &sensorUser);
说明: 到这步就可以在实现的回调方法中获取到传感器数据。
取消传感器数据订阅
int32_t ret = UnsubscribeSensor(0, &sensorUser);
去使能一个传感器
int32_t ret = DeactivateSensor(0, &sensorUser);
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