harmony 鸿蒙Sensor服务使用指导

  • 2022-08-09
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Sensor服务使用指导

下面使用步骤以sensorTypeId为0的传感器为例,其他类型的传感器使用方式类似。

使用步骤

  1. 导入需要的包

    #include "sensor_agent.h"
    #include "sensor_agent_type.h"
    
  2. 创建传感器回调函数

    void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event)
    {
        if(event == NULL){
            return;
        }
        float *sensorData=(float *)event->data;
    }
    

    icon-note.gif 说明: 回调函数的格式为RecordSensorCallback类型。

  3. 获取设备支持sensor列表

    SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL;
    int32_t count = 0;
    int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
    
  4. 创建的传感器用户

    SensorUser sensorUser;
    sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法
    
  5. 使能传感器

    int32_t ret = ActivateSensor(0, &sensorUser);
    
  6. 订阅传感器数据

    int32_t ret = SubscribeSensor(0, &sensorUser);
    

    icon-note.gif 说明: 到这步就可以在实现的回调方法中获取到传感器数据。

  7. 取消传感器数据订阅

    int32_t ret = UnsubscribeSensor(0, &sensorUser);
    
  8. 去使能一个传感器

    int32_t ret = DeactivateSensor(0, &sensorUser);
    

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