harmony 鸿蒙中断及异常处理
中断及异常处理
基本概念
中断是指出现需要时,CPU暂停执行当前程序,转而执行新程序的过程。即在程序运行过程中,出现了一个必须由CPU立即处理的事务,此时CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务,这个过程就叫做中断。通过中断机制,可以使CPU避免把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上,大大提高系统实时性以及执行效率。
目前的中断支持有
- 中断初始化
- 中断创建
- 开/关中断
- 恢复中断
- 删除中断
异常处理是操作系统对运行期间发生的异常情况(芯片硬件异常)进行处理的一系列动作,例如虚拟内存缺页异常、打印异常发生时函数的调用栈信息、CPU现场信息、任务的堆栈情况等。
运行机制
外设可以在没有CPU介入的情况下完成一定的工作,但某些情况下也需要CPU为其执行一定的工作。通过中断机制,在外设不需要CPU介入时,CPU可以执行其它任务,而当外设需要CPU时,产生一个中断信号,该信号连接至中断控制器。
中断控制器一方面接收其它外设中断引脚的输入,另一方面会发出中断信号给CPU。可以通过对中断控制器编程来打开和关闭中断源、设置中断源的优先级和触发方式。常用的中断控制器有VIC(Vector Interrupt Controller)和GIC(General Interrupt Controller)。在ARM Cortex-A7中使用的中断控制器是GIC。
CPU收到中断控制器发送的中断信号后,中断当前任务来响应中断请求。
异常指可以打断CPU正常运行流程的一些事情,如未定义指令异常、试图修改只读的数据异常、不对齐的地址访问异常等。当异常发生时,CPU暂停当前的程序,先处理异常事件,然后再继续执行被异常打断的程序。
以ARMv7-a架构为例,中断和异常处理的入口为中断向量表,中断向量表包含各个中断和异常处理的入口函数。
图1 中断向量表
开发指导
接口说明
异常处理为内部机制,不对外提供接口,中断模块提供对外接口如下:
创建删除中断
接口名 | 接口描述 |
---|---|
LOS_HwiCreate | 中断创建,注册中断号、中断触发模式、中断优先级、中断处理程序。中断被触发时,会调用该中断处理程序 |
LOS_HwiDelete | 根据所提供的中断号删除中断 |
开/关中断
接口名 | 接口描述 |
---|---|
LOS_IntUnlock | 打开当前处理器所有中断响应 |
LOS_IntLock | 关闭当前处理器所有中断响应 |
LOS_IntRestore | 与LOS_IntLock配套使用,恢复到使用LOS_IntLock关闭所有中断之前的状态 |
获取系统中断信息
接口名 | 接口描述 |
---|---|
LOS_GetSystemHwiMaximum | 获取系统支持的最大中断数 |
开发流程
调用中断创建接口LOS_HwiCreate创建中断。
调用LOS_HwiDelete接口删除指定中断,此接口根据实际情况使用,判断是否需要删除中断。
编程实例
本实例实现如下功能:
创建中断。
删除中断。
代码实现如下,演示如何创建中断和删除中断,当指定的中断号HWI_NUM_TEST产生中断时,会调用中断处理函数(该示例代码的测试函数可以加在kernel/liteos_a/testsuites/kernel/src/osTest.c中的TestTaskEntry中进行测试):
#include "los_hwi.h"
/*中断处理函数*/
STATIC VOID HwiUsrIrq(VOID)
{
PRINK("in the func HwiUsrIrq \n");
}
static UINT32 Example_Interrupt(VOID)
{
UINT32 ret;
HWI_HANDLE_T hwiNum = 7; // 7: 使用的中断号
HWI_PRIOR_T hwiPrio = 3; // 3: 中断优先级
HWI_MODE_T mode = 0;
HWI_ARG_T arg = 0;
/*创建中断*/
ret = LOS_HwiCreate(hwiNum, hwiPrio, mode, (HWI_PROC_FUNC)HwiUsrIrq, (HwiIrqParam *)arg);
if (ret == LOS_OK) {
PRINK("Hwi create success!\n");
} else {
PRINK("Hwi create failed!\n");
return LOS_NOK;
}
/* 延时50个Ticks, 当有硬件中断发生时,会调用函数HwiUsrIrq*/
LOS_TaskDelay(50);
/*删除中断*/
ret = LOS_HwiDelete(hwiNum, (HwiIrqParam *)arg);
if (ret == LOS_OK) {
PRINK("Hwi delete success!\n");
} else {
PRINK("Hwi delete failed!\n");
return LOS_NOK;
}
return LOS_OK;
}
结果验证
编译运行得到的结果为:
Hwi create success!
Hwi delete success!
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