harmony 鸿蒙js-apidiff-sensor

  • 2023-06-24
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新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>,

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方法or属性：function off(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback?: Callback<RotationVectorResponse>): void;		 @ohos.sensor.d.ts
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方法or属性：function off(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback<SignificantMotionResponse>): void;		 @ohos.sensor.d.ts
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方法or属性：function off(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback?: Callback<WearDetectionResponse>): void;		 @ohos.sensor.d.ts
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方法or属性：function getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback<Sensor>): void;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function getSingleSensor(type: SensorId): Promise<Sensor>;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function getSensorList(callback: AsyncCallback<Array<Sensor>>): void;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function getSensorList(): Promise<Array<Sensor>>;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback<GeomagneticResponse>): void;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise<GeomagneticResponse>;		 @ohos.sensor.d.ts
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方法or属性：function getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>;		 @ohos.sensor.d.ts
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新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function getInclination(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>;		 @ohos.sensor.d.ts
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方法or属性：function getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>;		 @ohos.sensor.d.ts
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方法or属性：function getRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>): Promise<RotationMatrixResponse>;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions,

callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array<number>>;		 @ohos.sensor.d.ts
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新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function getQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>;		 @ohos.sensor.d.ts
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新增 NA 类名：sensor;
方法or属性：function getOrientation(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：ACCELEROMETER = 1		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：GYROSCOPE = 2		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：AMBIENT_LIGHT = 5		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：MAGNETIC_FIELD = 6		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
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新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：HALL = 10		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：PROXIMITY = 12		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：HUMIDITY = 13		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：ORIENTATION = 256		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：GRAVITY = 257		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：LINEAR_ACCELEROMETER = 258		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：ROTATION_VECTOR = 259		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：AMBIENT_TEMPERATURE = 260		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：SIGNIFICANT_MOTION = 264		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：PEDOMETER_DETECTION = 265		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：PEDOMETER = 266		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：HEART_RATE = 278		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：WEAR_DETECTION = 280		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：SensorId;
方法or属性：ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：sensorName:string;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：vendorName:string;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：firmwareVersion:string;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：hardwareVersion:string;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：sensorId:number;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：maxRange:number;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：minSamplePeriod:number;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：maxSamplePeriod:number;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：precision:number;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：Sensor;
方法or属性：power:number;		 @ohos.sensor.d.ts
新增 NA 类名：vibrator;
方法or属性：function startVibration(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute, callback: AsyncCallback<void>): void;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：vibrator;
方法or属性：function startVibration(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute): Promise<void>;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：vibrator;
方法or属性：function stopVibration(stopMode: VibratorStopMode): Promise<void>;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：vibrator;
方法or属性：function stopVibration(stopMode: VibratorStopMode, callback: AsyncCallback<void>): void;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：vibrator;
方法or属性：type Usage = “unknown” |“alarm” |“ring” |“notification” |“communication” |

“touch” |“media” |“physicalFeedback” |“simulateReality”;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：vibrator;
方法or属性：type VibrateEffect = VibrateTime |VibratePreset;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：VibrateAttribute;
方法or属性：id?: number,		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：VibrateAttribute;
方法or属性：usage: Usage,		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：VibrateTime;
方法or属性：type: “time”;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：VibrateTime;
方法or属性：duration: number;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：VibratePreset;
方法or属性：type: “preset”;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：VibratePreset;
方法or属性：effectId: string;		 @ohos.vibrator.d.ts
新增 NA 类名：VibratePreset;
方法or属性：count: number;		 @ohos.vibrator.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.ACCELEROMETER		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.AMBIENT_LIGHT		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.BAROMETER		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.GRAVITY		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.GYROSCOPE		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
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新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback<HallResponse>,

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旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback<HallResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.HALL		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.HEART_RATE		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.HUMIDITY		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback<LinearAccelerometerResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback<LinearAccelerometerResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.ORIENTATION		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.PEDOMETER		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionResponse>,

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旧版本信息：		 类名：sensor;
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callback?: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void;
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废弃版本有变化 类名：sensor;
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旧版本信息：		 类名：sensor;
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废弃版本有变化 类名：sensor;
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旧版本信息：		 类名：sensor;
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代替接口： sensor#event:SensorId.HEART_RATE		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
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新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.HUMIDITY		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
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旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback<LinearAccelerometerResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
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旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback<MagneticFieldResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback<OrientationResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback<OrientationResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.ORIENTATION		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback<PedometerResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback<PedometerResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.PEDOMETER		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback<PedometerDetectionResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback<PedometerDetectionResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.PEDOMETER_DETECTION		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback<ProximityResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback<ProximityResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.PROXIMITY		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback<RotationVectorResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback<RotationVectorResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.ROTATION_VECTOR		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback<SignificantMotionResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback<SignificantMotionResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.SIGNIFICANT_MOTION		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback<WearDetectionResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback<WearDetectionResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#event:SensorId.WEAR_DETECTION		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback<GeomagneticResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback<GeomagneticResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getGeomagneticInfo		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise<GeomagneticResponse>;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise<GeomagneticResponse>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getGeomagneticInfo		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback<number>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback<number>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getDeviceAltitude		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getDeviceAltitude		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<number>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<number>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getInclination		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getInclination		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>,

callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>,

callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getAngleVariation		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getAngleVariation		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getRotationMatrix		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getRotationMatrix		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>, callback: AsyncCallback<RotationMatrixResponse>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>, callback: AsyncCallback<RotationMatrixResponse>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getRotationMatrix		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>,): Promise<RotationMatrixResponse>;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>,): Promise<RotationMatrixResponse>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getRotationMatrix		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions,

callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions,

callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#transformRotationMatrix		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array<number>>;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array<number>>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#transformRotationMatrix		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getQuaternion		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getQuaternion		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getOrientation		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：sensor;
方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>;
旧版本信息：		 类名：sensor;
方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>;
新版本信息：9
代替接口： sensor#getOrientation		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：enum SensorType
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：enum SensorType
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER = 1
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER = 1
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE = 2
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE = 2
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT = 5
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT = 5
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD = 6
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD = 6
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER = 8
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER = 8
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HALL = 10
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HALL = 10
新版本信息：9
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废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY = 12
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY = 12
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY = 13
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY = 13
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION = 256
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION = 256
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY = 257
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY = 257
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION = 258
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION = 258
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR = 259
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR = 259
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE = 260
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE = 260
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261
新版本信息：9
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废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263
旧版本信息：		 类名：SensorType;
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代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION = 264
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION = 264
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION = 265
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION = 265
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代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
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旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER = 266
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE = 278
旧版本信息：		 类名：SensorType;
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新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION = 280
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION = 280
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281
旧版本信息：		 类名：SensorType;
方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281
新版本信息：9
代替接口： sensor.SensorId		 @ohos.sensor.d.ts
废弃版本有变化 类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback<void>): void;
旧版本信息：		 类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback<void>): void;
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代替接口： vibrator#startVibration		 @ohos.vibrator.d.ts
废弃版本有变化 类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(duration: number): Promise<void>;
旧版本信息：		 类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(duration: number): Promise<void>;
新版本信息：9
代替接口： vibrator#startVibration		 @ohos.vibrator.d.ts
废弃版本有变化 类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId): Promise<void>;
旧版本信息：		 类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId): Promise<void>;
新版本信息：9
代替接口： vibrator#startVibration		 @ohos.vibrator.d.ts
废弃版本有变化 类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback<void>): void;
旧版本信息：		 类名：vibrator;
方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback<void>): void;
新版本信息：9
代替接口： vibrator#startVibration		 @ohos.vibrator.d.ts
废弃版本有变化 类名：vibrator;
方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise<void>;
旧版本信息：		 类名：vibrator;
方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise<void>;
新版本信息：9
代替接口： vibrator#stopVibration		 @ohos.vibrator.d.ts
废弃版本有变化 类名：vibrator;
方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void;
旧版本信息：		 类名：vibrator;
方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void;
新版本信息：9
代替接口： vibrator#stopVibration		 @ohos.vibrator.d.ts
权限有变化 类名：sensor;
方法or属性：declare sensor
旧版本信息：ohos.permission.ACCELEROMETER,ohos.permission.GRYOSCOPE,ohos.permission.ACTIVITY_MOTION,ohos.permission.HEALTH_DATA		 类名：sensor;
方法or属性：declare sensor
新版本信息：		 @ohos.sensor.d.ts
权限有变化 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,

options?: Options): void;
旧版本信息：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA		 类名：sensor;
方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,

options?: Options): void;
新版本信息：ohos.permission.HEALTH_DATA		 @ohos.sensor.d.ts
权限有变化 类名：sensor;
方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): void;
旧版本信息：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA		 类名：sensor;
方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): void;
新版本信息：ohos.permission.HEART_RATE		 @ohos.sensor.d.ts
权限有变化 类名：sensor;
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旧版本信息：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA		 类名：sensor;
方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback<HeartRateResponse>): void;
新版本信息：ohos.permission.HEALTH_DATA		 @ohos.sensor.d.ts
权限有变化 类名：vibrator;
方法or属性：declare vibrator
旧版本信息：ohos.permission.VIBRATE		 类名：vibrator;
方法or属性：declare vibrator
新版本信息：		 @ohos.vibrator.d.ts

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