harmony 鸿蒙@system.sensor (传感器)

  • 2022-08-09
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@system.sensor (传感器)

sensor模块提供订阅传感器数据基本能力,主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等。

根据传感器的用途,可以将传感器分为六大类:运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他类传感器(如霍尔传感器),每一大类传感器包含不同类型的传感器,某种类型的传感器可能是单一的物理传感器,也可能是由多个物理传感器复合而成。

说明:

  • 从API Version 8开始,该接口不再维护,推荐使用新接口@ohos.sensor
  • 本模块首批接口从API version 3开始支持。后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。
  • 该功能使用需要对应硬件支持,仅支持真机调试。

导入模块

import sensor from '@system.sensor';

sensor.subscribeAccelerometer

subscribeAccelerometer(options: subscribeAccelerometerOptions): void

观察加速度数据变化。针对同一个应用,多次点击调用时,会覆盖前面的调用效果,即仅最后一次调用生效。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限

参数:

参数名 类型 必填 说明
options subscribeAccelerometerOptions 监听加速度传感器数据的回调函数的执行频率。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { AccelerometerResponse, subscribeAccelerometerOptions } from '@system.sensor';

let accelerometerOptions: subscribeAccelerometerOptions = {
  interval: 'normal',
  success: (ret: AccelerometerResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. X-axis data: ' + ret.x);
    console.info('Succeeded in subscribing. Y-axis data: ' + ret.y);
    console.info('Succeeded in subscribing. Z-axis data: ' + ret.z);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeAccelerometer(accelerometerOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeAccelerometer

unsubscribeAccelerometer(): void

取消订阅加速度数据。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限

示例:

sensor.unsubscribeAccelerometer();

sensor.subscribeCompass

subscribeCompass(options: SubscribeCompassOptions): void

订阅罗盘数据变化。针对同一个应用,多次点击调用时,会覆盖前面的调用效果,即仅最后一次调用生效。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数:

参数名 类型 必填 说明
options SubscribeCompassOptions 当罗盘传感器数据发生变化时调用。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { CompassResponse, SubscribeCompassOptions } from '@system.sensor';

let subscribeCompassOptions: SubscribeCompassOptions = {
  success: (ret: CompassResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get data direction:' + ret.direction);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeCompass(subscribeCompassOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeCompass

unsubscribeCompass(): void

取消订阅罗盘。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例:

sensor.unsubscribeCompass();

sensor.subscribeProximity

subscribeProximity(options: SubscribeProximityOptions): void

订阅距离感应数据变化。针对同一个应用,多次点击调用时,会覆盖前面的调用效果,即仅最后一次调用生效。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数:

参数名 类型 必填 说明
options SubscribeProximityOptions 当距离传感器数据发生变化时调用。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { ProximityResponse, SubscribeProximityOptions } from '@system.sensor';

let subscribeProximityOptions: SubscribeProximityOptions = {
  success: (ret: ProximityResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get data distance:' + ret.distance);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeProximity(subscribeProximityOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeProximity

unsubscribeProximity(): void

取消订阅距离感应。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例:

sensor.unsubscribeProximity();

sensor.subscribeLight

subscribeLight(options: SubscribeLightOptions): void

订阅环境光线感应数据变化。再次调用时,会覆盖前一次调用效果,即仅最后一次调用生效。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数:

参数名 类型 必填 说明
options SubscribeLightOptions 当环境光传感器数据发生变化时调用。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { LightResponse, SubscribeLightOptions } from '@system.sensor';

let subscribeLightOptions: SubscribeLightOptions = {
  success: (ret: LightResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get data intensity:' + ret.intensity);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeLight(subscribeLightOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeLight

unsubscribeLight(): void

取消订阅环境光线感应。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例:

sensor.unsubscribeLight();

sensor.subscribeStepCounter

subscribeStepCounter(options: SubscribeStepCounterOptions): void

订阅计步传感器数据变化。针对同一个应用,多次点击调用时,会覆盖前面的调用效果,即仅最后一次调用生效。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限:ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

参数:

参数名 类型 必填 说明
options SubscribeStepCounterOptions 当步进计数器传感器数据发生变化时调用。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { StepCounterResponse, SubscribeStepCounterOptions } from '@system.sensor';

let subscribeStepCounterOptions: SubscribeStepCounterOptions = {
  success: (ret: StepCounterResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get step value:' + ret.steps);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeStepCounter(subscribeStepCounterOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeStepCounter

unsubscribeStepCounter(): void

取消订阅计步传感器。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限:ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

示例:

sensor.unsubscribeStepCounter();

sensor.subscribeBarometer

subscribeBarometer(options: SubscribeBarometerOptions): void

订阅气压计传感器数据变化。针对同一个应用,多次点击调用时,会覆盖前面的调用效果,即仅最后一次调用生效。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数:

参数名 类型 必填 说明
options SubscribeBarometerOptions 当气压计传感器数据发生变化时调用。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { BarometerResponse, SubscribeBarometerOptions } from '@system.sensor';

let subscribeBarometerOptions: SubscribeBarometerOptions = {
  success: (ret: BarometerResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get data value:' + ret.pressure);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeBarometer(subscribeBarometerOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeBarometer

unsubscribeBarometer(): void

取消订阅气压计传感器。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例:

sensor.unsubscribeBarometer();

sensor.subscribeHeartRate

subscribeHeartRate(options: SubscribeHeartRateOptions): void

订阅心率传感器数据变化。针对同一个应用,多次点击调用时,会覆盖前面的调用效果,即仅最后一次调用生效。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

参数:

参数名 类型 必填 说明
options SubscribeHeartRateOptions 当心率传感器数据发生变化时调用。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { HeartRateResponse, SubscribeHeartRateOptions } from '@system.sensor';

let subscribeHeartRateOptions: SubscribeHeartRateOptions = {
  success: (ret: HeartRateResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get heartrate value:' + ret.heartRate);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeHeartRate(subscribeHeartRateOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeHeartRate

unsubscribeHeartRate(): void

取消订阅心率传感器。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

示例:

sensor.unsubscribeHeartRate();

sensor.subscribeOnBodyState

subscribeOnBodyState(options: SubscribeOnBodyStateOptions): void

订阅设备佩戴状态。针对同一个应用,多次点击调用时,会覆盖前面的调用效果,即仅最后一次调用生效。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数:

参数名 类型 必填 说明
options SubscribeOnBodyStateOptions 当穿着状态改变时调用。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { OnBodyStateResponse, SubscribeOnBodyStateOptions } from '@system.sensor';

let subscribeOnBodyStateOptions: SubscribeOnBodyStateOptions = {
  success: (ret: OnBodyStateResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get on-body state value:' + ret.value);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeOnBodyState(subscribeOnBodyStateOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeOnBodyState

unsubscribeOnBodyState(): void

取消订阅设备佩戴状态。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例:

sensor.unsubscribeOnBodyState();

sensor.getOnBodyState

getOnBodyState(options: GetOnBodyStateOptions): void

获取设备佩戴状态。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数:

参数名 类型 必填 说明
options GetOnBodyStateOptions 获取传感器磨损状态时调用。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { OnBodyStateResponse, GetOnBodyStateOptions } from '@system.sensor';

let getOnBodyStateOptions: GetOnBodyStateOptions = {
  success: (ret: OnBodyStateResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. On body state: ' + ret.value);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.getOnBodyState(getOnBodyStateOptions);

sensor.subscribeDeviceOrientation6+

subscribeDeviceOrientation(options: SubscribeDeviceOrientationOptions): void

观察设备方向传感器数据变化。

针对同一个应用,多次点击调用时,会覆盖前面的调用效果,即仅最后一次调用生效;针对同一个方法内,不支持多次调用。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数:

参数名 类型 必填 说明
options SubscribeDeviceOrientationOptions 用于监听设备方向传感器数据的回调函数的执行频率。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { DeviceOrientationResponse, SubscribeDeviceOrientationOptions } from '@system.sensor';

let subscribeDeviceOrientationOptions: SubscribeDeviceOrientationOptions = {
  interval: 'normal',
  success: (ret: DeviceOrientationResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Alpha data: ' + ret.alpha);
    console.info('Succeeded in subscribing. Beta data: ' + ret.beta);
    console.info('Succeeded in subscribing. Gamma data: ' + ret.gamma);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  }
};
sensor.subscribeDeviceOrientation(subscribeDeviceOrientationOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeDeviceOrientation6+

unsubscribeDeviceOrientation(): void

取消订阅设备方向传感器数据。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例:

sensor.unsubscribeDeviceOrientation();

sensor.subscribeGyroscope6+

subscribeGyroscope(options: SubscribeGyroscopeOptions): void

观察陀螺仪传感器数据变化。

针对同一个应用,多次点击调用时,会覆盖前面的调用效果,即仅最后一次调用生效;针对同一个方法内,不支持多次调用。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限:ohos.permission.GYROSCOPE,该权限为系统权限

参数:

参数名 类型 必填 说明
options SubscribeGyroscopeOptions 用于侦听陀螺仪传感器数据的回调函数的执行频率。

示例:

import sensor from '@system.sensor';
import { GyroscopeResponse, SubscribeGyroscopeOptions } from '@system.sensor';

let subscribeGyroscopeOptions: SubscribeGyroscopeOptions = {
  interval: 'normal',
  success: (ret: GyroscopeResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. X-axis data: ' + ret.x);
    console.info('Succeeded in subscribing. Y-axis data: ' + ret.y);
    console.info('Succeeded in subscribing. Z-axis data: ' + ret.z);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  }
};
sensor.subscribeGyroscope(subscribeGyroscopeOptions);

说明: 建议在页面销毁时,即onDestroy回调中,取消数据订阅,避免不必要的性能开销。

sensor.unsubscribeGyroscope6+

unsubscribeGyroscope(): void

取消订阅陀螺仪传感器数据。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限:ohos.permission.GYROSCOPE,该权限为系统权限

示例:

sensor.unsubscribeGyroscope();

subscribeAccelerometerOptions

用于监听加速度传感器数据的回调函数的执行频率。

需要权限:ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
interval string 频率参数,加速度的回调函数执行频率。 默认为normal,可选值有: - game:极高的回调频率,20ms/次,适用于游戏。 - ui:较高的回调频率,60ms/次,适用于UI更新。 - normal:普通的回调频率,200ms/次,低功耗。
success AccelerometerResponse 感应到加速度数据变化后的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

AccelerometerResponse

感应到加速度数据变化后的回调函数。

需要权限:ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
x number x轴的加速度。
y number y轴的加速度。
z number z轴的加速度。

SubscribeCompassOptions

当罗盘传感器数据发生变化时调用。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
success CompassResponse 罗盘数据改变后触发的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

CompassResponse

罗盘数据改变后触发的回调函数。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
direction number 设备面对的方向度数。

SubscribeProximityOptions

当距离传感器数据发生变化时调用。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
success ProximityResponse 距离感应数据改变后调用的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

ProximityResponse

距离感应数据改变后调用的回调函数。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
distance number 可见物体相对于设备显示屏的接近或远离状态。

SubscribeLightOptions

当环境光传感器数据发生变化时调用。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
success LightResponse 光线感应数据改变后的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

LightResponse

光线感应数据改变后的回调函数。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
intensity number 光线强度,单位为lux。

SubscribeStepCounterOptions

当步进计数器传感器数据发生变化时调用。

需要权限:ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
success StepCounterResponse 计步传感器数据改变后的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

StepCounterResponse

计步传感器数据改变后的回调函数。

需要权限:ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
steps number 计步传感器重启后累计记录的步数。

SubscribeBarometerOptions

当气压计传感器数据发生变化时调用。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
success BarometerResponse 气压计传感器数据改变后的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

BarometerResponse

气压计传感器数据改变后的回调函数。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
pressure number 气压值,单位:帕斯卡。

SubscribeHeartRateOptions

当心率传感器数据发生变化时调用。

需要权限:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
success HeartRateResponse 心率传感器数据改变后的回调函数,默认频率5s/次。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

HeartRateResponse

心率传感器数据改变后的回调函数,默认频率5s/次。

需要权限:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
heartRate number 心率值。

SubscribeOnBodyStateOptions

当穿着状态改变时调用。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
success OnBodyStateResponse 穿戴状态改变后的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

OnBodyStateResponse

传感器是否磨损。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
value boolean 是否已佩戴。

GetOnBodyStateOptions

获取传感器磨损状态时调用。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
success OnBodyStateResponse 接口调用成功的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。
complete Function 接口调用结束的回调函数。

SubscribeDeviceOrientationOptions6+

用于监听设备方向传感器数据的回调函数的执行频率。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
interval string 频率参数,设备方向传感器的回调函数执行频率。
默认为normal,可选值有:
- game:极高的回调频率,20ms/次,适用于游戏。
- ui:较高的回调频率,60ms/次,适用于UI更新。
- normal:普通的回调频率,200ms/次,低功耗。
success DeviceOrientationResponse 感应到设备方向传感器数据变化后的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

DeviceOrientationResponse6+

感应到设备方向传感器数据变化后的回调函数。

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
alpha number 当设备坐标 X/Y 和地球 X/Y 重合时,绕着 Z 轴转动的夹角为 alpha。
beta number 当设备坐标 Y/Z 和地球 Y/Z 重合时,绕着 X 轴转动的夹角为 beta。
gamma number 当设备 X/Z 和地球 X/Z 重合时,绕着 Y 轴转动的夹角为 gamma。

SubscribeGyroscopeOptions6+

用于侦听陀螺仪传感器数据的回调函数的执行频率。

需要权限:ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
interval string 频率参数,陀螺仪的回调函数执行频率。
默认为normal,可选值有:
- game:极高的回调频率,20ms/次,适用于游戏。
- ui:较高的回调频率,60ms/次,适用于UI更新。
- normal:普通的回调频率,200ms/次,低功耗。
success GyroscopeResponse 感应到陀螺仪数据变化后的回调函数。
fail Function 接口调用失败的回调函数。

GyroscopeResponse6+

感应到陀螺仪传感器数据变化后的回调函数。

需要权限:ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力:SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称 类型 必填 说明
x number x轴的旋转角速度。
y number y轴的旋转角速度。
z number z轴的旋转角速度。

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