harmony 鸿蒙@system.sensor (传感器)

2022-08-09
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@system.sensor (传感器)

sensor模块提供订阅传感器数据基本能力，主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等。

根据传感器的用途，可以将传感器分为六大类：运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他类传感器（如霍尔传感器），每一大类传感器包含不同类型的传感器，某种类型的传感器可能是单一的物理传感器，也可能是由多个物理传感器复合而成。

导入模块

import sensor from '@system.sensor';

sensor.subscribeAccelerometer

subscribeAccelerometer(options: subscribeAccelerometerOptions): void

观察加速度数据变化。针对同一个应用，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	subscribeAccelerometerOptions	是	监听加速度传感器数据的回调函数的执行频率。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { AccelerometerResponse, subscribeAccelerometerOptions } from '@system.sensor';

let accelerometerOptions: subscribeAccelerometerOptions = {
  interval: 'normal',
  success: (ret: AccelerometerResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. X-axis data: ' + ret.x);
    console.info('Succeeded in subscribing. Y-axis data: ' + ret.y);
    console.info('Succeeded in subscribing. Z-axis data: ' + ret.z);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeAccelerometer(accelerometerOptions);

sensor.unsubscribeAccelerometer

unsubscribeAccelerometer(): void

取消订阅加速度数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限

示例：

sensor.unsubscribeAccelerometer();

sensor.subscribeCompass

subscribeCompass(options: SubscribeCompassOptions): void

订阅罗盘数据变化。针对同一个应用，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	SubscribeCompassOptions	是	当罗盘传感器数据发生变化时调用。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { CompassResponse, SubscribeCompassOptions } from '@system.sensor';

let subscribeCompassOptions: SubscribeCompassOptions = {
  success: (ret: CompassResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get data direction:' + ret.direction);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeCompass(subscribeCompassOptions);

sensor.unsubscribeCompass

unsubscribeCompass(): void

取消订阅罗盘。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例：

sensor.unsubscribeCompass();

sensor.subscribeProximity

subscribeProximity(options: SubscribeProximityOptions): void

订阅距离感应数据变化。针对同一个应用，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	SubscribeProximityOptions	是	当距离传感器数据发生变化时调用。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { ProximityResponse, SubscribeProximityOptions } from '@system.sensor';

let subscribeProximityOptions: SubscribeProximityOptions = {
  success: (ret: ProximityResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get data distance:' + ret.distance);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeProximity(subscribeProximityOptions);

sensor.unsubscribeProximity

unsubscribeProximity(): void

取消订阅距离感应。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例：

sensor.unsubscribeProximity();

sensor.subscribeLight

subscribeLight(options: SubscribeLightOptions): void

订阅环境光线感应数据变化。再次调用时，会覆盖前一次调用效果，即仅最后一次调用生效。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	SubscribeLightOptions	是	当环境光传感器数据发生变化时调用。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { LightResponse, SubscribeLightOptions } from '@system.sensor';

let subscribeLightOptions: SubscribeLightOptions = {
  success: (ret: LightResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get data intensity:' + ret.intensity);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeLight(subscribeLightOptions);

sensor.unsubscribeLight

unsubscribeLight(): void

取消订阅环境光线感应。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例：

sensor.unsubscribeLight();

sensor.subscribeStepCounter

subscribeStepCounter(options: SubscribeStepCounterOptions): void

订阅计步传感器数据变化。针对同一个应用，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	SubscribeStepCounterOptions	是	当步进计数器传感器数据发生变化时调用。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { StepCounterResponse, SubscribeStepCounterOptions } from '@system.sensor';

let subscribeStepCounterOptions: SubscribeStepCounterOptions = {
  success: (ret: StepCounterResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get step value:' + ret.steps);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeStepCounter(subscribeStepCounterOptions);

sensor.unsubscribeStepCounter

unsubscribeStepCounter(): void

取消订阅计步传感器。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

示例：

sensor.unsubscribeStepCounter();

sensor.subscribeBarometer

subscribeBarometer(options: SubscribeBarometerOptions): void

订阅气压计传感器数据变化。针对同一个应用，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	SubscribeBarometerOptions	是	当气压计传感器数据发生变化时调用。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { BarometerResponse, SubscribeBarometerOptions } from '@system.sensor';

let subscribeBarometerOptions: SubscribeBarometerOptions = {
  success: (ret: BarometerResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get data value:' + ret.pressure);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeBarometer(subscribeBarometerOptions);

sensor.unsubscribeBarometer

unsubscribeBarometer(): void

取消订阅气压计传感器。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例：

sensor.unsubscribeBarometer();

sensor.subscribeHeartRate

subscribeHeartRate(options: SubscribeHeartRateOptions): void

订阅心率传感器数据变化。针对同一个应用，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	SubscribeHeartRateOptions	是	当心率传感器数据发生变化时调用。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { HeartRateResponse, SubscribeHeartRateOptions } from '@system.sensor';

let subscribeHeartRateOptions: SubscribeHeartRateOptions = {
  success: (ret: HeartRateResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get heartrate value:' + ret.heartRate);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeHeartRate(subscribeHeartRateOptions);

sensor.unsubscribeHeartRate

unsubscribeHeartRate(): void

取消订阅心率传感器。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

示例：

sensor.unsubscribeHeartRate();

sensor.subscribeOnBodyState

subscribeOnBodyState(options: SubscribeOnBodyStateOptions): void

订阅设备佩戴状态。针对同一个应用，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	SubscribeOnBodyStateOptions	是	当穿着状态改变时调用。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { OnBodyStateResponse, SubscribeOnBodyStateOptions } from '@system.sensor';

let subscribeOnBodyStateOptions: SubscribeOnBodyStateOptions = {
  success: (ret: OnBodyStateResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Get on-body state value:' + ret.value);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.subscribeOnBodyState(subscribeOnBodyStateOptions);

sensor.unsubscribeOnBodyState

unsubscribeOnBodyState(): void

取消订阅设备佩戴状态。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例：

sensor.unsubscribeOnBodyState();

sensor.getOnBodyState

getOnBodyState(options: GetOnBodyStateOptions): void

获取设备佩戴状态。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	GetOnBodyStateOptions	是	获取传感器磨损状态时调用。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { OnBodyStateResponse, GetOnBodyStateOptions } from '@system.sensor';

let getOnBodyStateOptions: GetOnBodyStateOptions = {
  success: (ret: OnBodyStateResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. On body state: ' + ret.value);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  },
};
sensor.getOnBodyState(getOnBodyStateOptions);

sensor.subscribeDeviceOrientation⁶⁺

subscribeDeviceOrientation(options: SubscribeDeviceOrientationOptions): void

观察设备方向传感器数据变化。

针对同一个应用，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效；针对同一个方法内，不支持多次调用。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	SubscribeDeviceOrientationOptions	是	用于监听设备方向传感器数据的回调函数的执行频率。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { DeviceOrientationResponse, SubscribeDeviceOrientationOptions } from '@system.sensor';

let subscribeDeviceOrientationOptions: SubscribeDeviceOrientationOptions = {
  interval: 'normal',
  success: (ret: DeviceOrientationResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. Alpha data: ' + ret.alpha);
    console.info('Succeeded in subscribing. Beta data: ' + ret.beta);
    console.info('Succeeded in subscribing. Gamma data: ' + ret.gamma);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  }
};
sensor.subscribeDeviceOrientation(subscribeDeviceOrientationOptions);

sensor.unsubscribeDeviceOrientation⁶⁺

unsubscribeDeviceOrientation(): void

取消订阅设备方向传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

示例：

sensor.unsubscribeDeviceOrientation();

sensor.subscribeGyroscope⁶⁺

subscribeGyroscope(options: SubscribeGyroscopeOptions): void

观察陀螺仪传感器数据变化。

针对同一个应用，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效；针对同一个方法内，不支持多次调用。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE，该权限为系统权限

参数：

参数名	类型	必填	说明
options	SubscribeGyroscopeOptions	是	用于侦听陀螺仪传感器数据的回调函数的执行频率。

示例：

import sensor from '@system.sensor';
import { GyroscopeResponse, SubscribeGyroscopeOptions } from '@system.sensor';

let subscribeGyroscopeOptions: SubscribeGyroscopeOptions = {
  interval: 'normal',
  success: (ret: GyroscopeResponse) => {
    console.info('Succeeded in subscribing. X-axis data: ' + ret.x);
    console.info('Succeeded in subscribing. Y-axis data: ' + ret.y);
    console.info('Succeeded in subscribing. Z-axis data: ' + ret.z);
  },
  fail: (data: string, code: number) => {
    console.error(`Failed to subscription. Code: ${code}, data: ${data}`);
  }
};
sensor.subscribeGyroscope(subscribeGyroscopeOptions);

sensor.unsubscribeGyroscope⁶⁺

unsubscribeGyroscope(): void

取消订阅陀螺仪传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE，该权限为系统权限

示例：

sensor.unsubscribeGyroscope();

subscribeAccelerometerOptions

用于监听加速度传感器数据的回调函数的执行频率。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
interval	string	是	频率参数，加速度的回调函数执行频率。默认为normal，可选值有： - game：极高的回调频率，20ms/次，适用于游戏。 - ui：较高的回调频率，60ms/次，适用于UI更新。 - normal：普通的回调频率，200ms/次，低功耗。
success	AccelerometerResponse	是	感应到加速度数据变化后的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

AccelerometerResponse

感应到加速度数据变化后的回调函数。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
x	number	是	x轴的加速度。
y	number	是	y轴的加速度。
z	number	是	z轴的加速度。

SubscribeCompassOptions

当罗盘传感器数据发生变化时调用。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
success	CompassResponse	是	罗盘数据改变后触发的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

CompassResponse

罗盘数据改变后触发的回调函数。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
direction	number	是	设备面对的方向度数。

SubscribeProximityOptions

当距离传感器数据发生变化时调用。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
success	ProximityResponse	是	距离感应数据改变后调用的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

ProximityResponse

距离感应数据改变后调用的回调函数。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
distance	number	是	可见物体相对于设备显示屏的接近或远离状态。

SubscribeLightOptions

当环境光传感器数据发生变化时调用。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
success	LightResponse	是	光线感应数据改变后的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

LightResponse

光线感应数据改变后的回调函数。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
intensity	number	是	光线强度，单位为lux。

SubscribeStepCounterOptions

当步进计数器传感器数据发生变化时调用。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
success	StepCounterResponse	是	计步传感器数据改变后的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

StepCounterResponse

计步传感器数据改变后的回调函数。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
steps	number	是	计步传感器重启后累计记录的步数。

SubscribeBarometerOptions

当气压计传感器数据发生变化时调用。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
success	BarometerResponse	是	气压计传感器数据改变后的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

BarometerResponse

气压计传感器数据改变后的回调函数。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
pressure	number	是	气压值，单位：帕斯卡。

SubscribeHeartRateOptions

当心率传感器数据发生变化时调用。

需要权限：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
success	HeartRateResponse	是	心率传感器数据改变后的回调函数，默认频率5s/次。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

HeartRateResponse

心率传感器数据改变后的回调函数，默认频率5s/次。

需要权限：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
heartRate	number	是	心率值。

SubscribeOnBodyStateOptions

当穿着状态改变时调用。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
success	OnBodyStateResponse	是	穿戴状态改变后的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

OnBodyStateResponse

传感器是否磨损。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
value	boolean	是	是否已佩戴。

GetOnBodyStateOptions

获取传感器磨损状态时调用。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
success	OnBodyStateResponse	是	接口调用成功的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。
complete	Function	否	接口调用结束的回调函数。

SubscribeDeviceOrientationOptions⁶⁺

用于监听设备方向传感器数据的回调函数的执行频率。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
interval	string	是	频率参数，设备方向传感器的回调函数执行频率。默认为normal，可选值有： - game：极高的回调频率，20ms/次，适用于游戏。 - ui：较高的回调频率，60ms/次，适用于UI更新。 - normal：普通的回调频率，200ms/次，低功耗。
success	DeviceOrientationResponse	是	感应到设备方向传感器数据变化后的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

DeviceOrientationResponse⁶⁺

感应到设备方向传感器数据变化后的回调函数。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
alpha	number	是	当设备坐标 X/Y 和地球 X/Y 重合时，绕着 Z 轴转动的夹角为 alpha。
beta	number	是	当设备坐标 Y/Z 和地球 Y/Z 重合时，绕着 X 轴转动的夹角为 beta。
gamma	number	是	当设备 X/Z 和地球 X/Z 重合时，绕着 Y 轴转动的夹角为 gamma。

SubscribeGyroscopeOptions⁶⁺

用于侦听陀螺仪传感器数据的回调函数的执行频率。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
interval	string	是	频率参数，陀螺仪的回调函数执行频率。默认为normal，可选值有： - game：极高的回调频率，20ms/次，适用于游戏。 - ui：较高的回调频率，60ms/次，适用于UI更新。 - normal：普通的回调频率，200ms/次，低功耗。
success	GyroscopeResponse	是	感应到陀螺仪数据变化后的回调函数。
fail	Function	否	接口调用失败的回调函数。

GyroscopeResponse⁶⁺

感应到陀螺仪传感器数据变化后的回调函数。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor.Lite

名称	类型	必填	说明
x	number	是	x轴的旋转角速度。
y	number	是	y轴的旋转角速度。
z	number	是	z轴的旋转角速度。

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harmony 鸿蒙@system.sensor (传感器)

@system.sensor (传感器)

导入模块

sensor.subscribeAccelerometer

sensor.unsubscribeAccelerometer

sensor.subscribeCompass

sensor.unsubscribeCompass

sensor.subscribeProximity

sensor.unsubscribeProximity

sensor.subscribeLight

sensor.unsubscribeLight

sensor.subscribeStepCounter

sensor.unsubscribeStepCounter

sensor.subscribeBarometer

sensor.unsubscribeBarometer

sensor.subscribeHeartRate

sensor.unsubscribeHeartRate

sensor.subscribeOnBodyState

sensor.unsubscribeOnBodyState

sensor.getOnBodyState

sensor.subscribeDeviceOrientation6+

sensor.unsubscribeDeviceOrientation6+

sensor.subscribeGyroscope6+

sensor.unsubscribeGyroscope6+

subscribeAccelerometerOptions

AccelerometerResponse

SubscribeCompassOptions

CompassResponse

SubscribeProximityOptions

ProximityResponse

SubscribeLightOptions

LightResponse

SubscribeStepCounterOptions

StepCounterResponse

SubscribeBarometerOptions

BarometerResponse

SubscribeHeartRateOptions

HeartRateResponse

SubscribeOnBodyStateOptions

OnBodyStateResponse

GetOnBodyStateOptions

SubscribeDeviceOrientationOptions6+

DeviceOrientationResponse6+

SubscribeGyroscopeOptions6+

GyroscopeResponse6+

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SubscribeDeviceOrientationOptions⁶⁺

DeviceOrientationResponse⁶⁺

SubscribeGyroscopeOptions⁶⁺

GyroscopeResponse⁶⁺