HdiSensor

概述

传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。

模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后，通过其提供的各类方法，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。

模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后，通过其提供的各类方法，以传感器ID区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。

起始版本： 5.1

汇总

文件

名称	描述
ISensorCallback.idl	Sensor模块为Sensor服务提供数据上报的回调函数。
ISensorInterface.idl	Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
ISensorPlugCallback.idl	传感器插拔回调。
SensorTypes.idl	定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。

结构体

名称	描述
interface ISensorCallback	定义用于上报传感器数据的回调函数。
interface ISensorInterface	提供Sensor设备基本控制操作接口。
interface ISensorPlugCallback	定义用于报告传感器数据的回调函数。此回调函数需要在以下情况下注册传感器用户订阅传感器数据。只有在传感器启用后，传感器数据订阅者才能接收数据。详情请参见ISensorInterface。
struct DeviceSensorInfo	定义设备信息的基本传感器。
struct HdfSensorInformation	定义基本传感器信息。
struct HdfSensorEvents	定义传感器报告的数据。
struct SdcSensorInfo	定义SDC向节点报告数据对象操作。
struct SensorPlugInfo	定义信息报告，显示设备已插入。

枚举

名称	描述
Location { SENSOR_EXTERNAL = 0, LOCAL = 1 }	指示传感器是本地传感器还是外围传感器。
HdfSensorTypeTag { HDF_SENSOR_TYPE_NONE = 0, HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER = 1, HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE = 2, HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH = 3, HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH = 4, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT = 5, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD = 6, HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE = 7, HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER = 8, HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE = 9, HDF_SENSOR_TYPE_HALL = 10, HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE = 11, HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY = 12, HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY = 13, HDF_SENSOR_TYPE_COLOR = 14, HDF_SENSOR_TYPE_SAR = 15, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT1 = 16, HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN = 128, HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END = 160, HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX = 255, HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION = 256, HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY = 257, HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258, HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR = 259, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 260, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261, HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 262, HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263, HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 264, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION = 265, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER = 266, HDF_SENSOR_TYPE_POSTURE = 267, HDF_SENSOR_TYPE_HEADPOSTURE = 268, HDF_SENSOR_TYPE_DROP_DETECT = 269, HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 277, HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE = 278, HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION = 279, HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION = 280, HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281, HDF_SENSOR_TYPE_RPC = 282, HDF_SENSOR_TYPE_FUSION_PRESSURE = 283, HDF_SENSOR_TYPE_MAX }	传感器类型。
HdfSensorGroupType { HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE = 0, HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE = 1, HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX }	传感器的硬件服务组。

枚举类型说明

HdfSensorGroupType

enum HdfSensorGroupType

描述

传感器的硬件服务组。

起始版本： 5.1

枚举值	描述
HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE	传统传感器类型，sensorId枚举值范围为128-160。
HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE	医疗传感器类型，sensorId 枚举值范围不在 128-160 之间。
HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX	最大传感器组类型。

HdfSensorTypeTag

enum HdfSensorTypeTag

描述

传感器类型。

起始版本： 5.1

枚举值	描述
HDF_SENSOR_TYPE_NONE	空传感器类型，用于测试。
HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER	加速度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE	陀螺仪传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH	心率传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH	心电传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT	环境光传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD	地磁传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE	电容传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER	气压计传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE	温度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_HALL	霍尔传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE	手势传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY	接近光传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY	湿度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_COLOR	颜色传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_SAR	SAR传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT1	辅助环境光传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN	医疗传感器ID枚举值范围的开始。
HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END	医疗传感器ID枚举值范围的结束。
HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX	物理传感器最大类型。
HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION	方向传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY	重力传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION	线性加速度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR	旋转矢量传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE	环境温度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	未校准磁场传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR	游戏旋转矢量传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	未校准陀螺仪传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION	大幅度动作传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION	计步器检测传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER	计步器传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_POSTURE	姿态传感器
HDF_SENSOR_TYPE_HEADPOSTURE	头部姿势传感器
HDF_SENSOR_TYPE_DROP_DETECT	跌落检测传感器
HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR	地磁旋转矢量传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE	心率传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION	设备方向传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION	佩戴检测传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	未校准加速度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_RPC	无线电功率控制传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_FUSION_PRESSURE	融合压力传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MAX	传感器类型最大个数标识。