harmony 鸿蒙移植外设驱动子系统
移植外设驱动子系统
外设驱动子系统提供OpenHarmony专有的外部设备操作接口。本模块提供设备操作接口有:FLASH, GPIO, I2C, PWM, UART, WATCHDOG等。
OpenHarmony提供了两种驱动适配方式:使用外设驱动子系统、使用HDF驱动框架。由于轻量级系统的资源有限,这里建议使用IOT子系统方式。
移植指导
厂商需要根据OpenHarmony提供的接口定义实现其功能,IOT子系统接口定义的头文件如下:
base/iot_hardware/peripheral/
├── BUILD.gn
└── interfaces
└── kits
├── iot_errno.h
├── iot_flash.h
├── iot_gpio.h
├── iot_i2c.h
├── iot_pwm.h
├── iot_uart.h
├── iot_watchdog.h
├── lowpower.h
└── reset.h
其中“base/iot_hardware/peripheral/BUILD.gn”文件如下:
import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
import("//build/lite/ndk/ndk.gni")
lite_subsystem("iothardware") {
subsystem_components = [
"$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite:hal_iothardware",
]
}
if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
ndk_lib("iothardware_ndk") {
deps = [
"$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite:hal_iothardware", #依赖厂商的适配
]
head_files = [ "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits" ]
}
}
从中可以看到厂商适配相关接口的存放目录应为“$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite”,且该目录下BUILD.gn文件中的目标应为hal_iothardware。
移植实例
- 在“config.json”中添加iot_hardware子系统。 路径:“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”
修改如下:
{
subsystem": "iot_hardware",
components": [
{ "component": "iot_controller", "features":[] }
]
},
- 添加适配文件。
在“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”文件中,通常将配置“vendor_adapter_dir”配置为 “//device/MyDeviceCompany/MyBoard/adapter”。
在“vendor_adapter_dir”目录下进行适配:
hals/iot_hardware/wifiiot_lite
├── BUILD.gn
├── iot_flash.c
├── iot_gpio.c
├── iot_i2c.c
├── iot_lowpower.c
├── iot_pwm.c
├── iot_reset.c
├── iot_uart.c
└── iot_watchdog.c
其中BUILD.gn内容如下:
static_library("hal_iothardware") { #目标名
sources = [ #厂商适配的源文件
"iot_watchdog.c",
"iot_reset.c",
"iot_flash.c",
"iot_i2c.c",
"iot_gpio.c",
"iot_pwm.c",
"iot_uart.c"
]
include_dirs = [ ]
}
其中,“include_dirs”需要根据工程实际情况包含两个路径:
iot子系统的头文件路径
适配iot子系统所使用到的SDK的头文件路径
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