harmony 鸿蒙Sensor

2022-10-28
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Sensor

概述

传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。

模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后，通过其提供的各类方法，以传感器ID区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。

Since:

2.2

Version:

1.0

汇总

文件

名称	描述
ISensorCallback.idl	Sensor模块为Sensor服务提供数据上报的回调函数。
ISensorInterface.idl	Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
SensorTypes.idl	定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。

类

名称	描述
ISensorCallback	定义用于上报传感器数据的回调函数。
ISensorInterface	提供Sensor设备基本控制操作接口。
HdfSensorInformation	定义传感器的基本信息。
HdfSensorEvents	定义传感器上报的数据。

枚举

名称	描述
HdfSensorTypeTag {   HDF_SENSOR_TYPE_NONE = 0, HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER = 1, HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE = 2, HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH = 3,   HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH = 4, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT = 5, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD = 6, HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE = 7,   HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER = 8, HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE = 9, HDF_SENSOR_TYPE_HALL = 10, HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE = 11,   HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY = 12, HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY = 13, HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN = 128, HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END = 160,   HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX = 255, HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION = 256, HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY = 257, HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258,   HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR = 259, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 260, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261, HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 262,   HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263, HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 264, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION = 265, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER = 266,   HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 277, HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE = 278, HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION = 279, HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION = 280,   HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281, HDF_SENSOR_TYPE_MAX }	定义传感器类型标识。
HdfSensorGroupType { HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE = 0, HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE = 1, HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX }	枚举传感器的硬件服务组。
HdfSensorModeType {   SENSOR_MODE_DEFAULT = 0, SENSOR_MODE_REALTIME = 1, SENSOR_MODE_ON_CHANGE = 2, SENSOR_MODE_ONE_SHOT = 3,   SENSOR_MODE_FIFO_MODE = 4, SENSOR_MODE_MAX }	传感器的工作模式。

关键字

名称	描述
package ohos.hdi.sensor.v1_0	Sensor模块接口的包路径。

枚举类型说明

HdfSensorGroupType

enum HdfSensorGroupType

描述：

枚举传感器的硬件服务组。

枚举值	描述
HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE	传统传感器类型，传感器ID枚举值范围不在128-160之间。
HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE	医疗传感器类型，传感器ID枚举值范围在128-160之间。
HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX	最大传感器类型。

HdfSensorModeType

enum HdfSensorModeType

描述：

传感器的工作模式。

枚举值	描述
SENSOR_MODE_DEFAULT	传感器数据默认上报模式。
SENSOR_MODE_REALTIME	传感器数据持续上报模式。
SENSOR_MODE_ON_CHANGE	传感器数据变更时上报模式。
SENSOR_MODE_ONE_SHOT	传感器一次数据上报模式。
SENSOR_MODE_FIFO_MODE	传感器数据缓存模式。
SENSOR_MODE_MAX	传感器最大类型标识。

HdfSensorTypeTag

enum HdfSensorTypeTag

描述：

定义传感器类型标识。

枚举值	描述
HDF_SENSOR_TYPE_NONE	空传感器类型，用于测试。
HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER	加速度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE	陀螺仪传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH	心率传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH	心电传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT	环境光传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD	地磁传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE	电容传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER	气压计传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE	温度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_HALL	霍尔传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE	手势传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY	接近光传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY	湿度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN	医疗传感器ID枚举值范围的开始。
HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END	医疗传感器ID枚举值范围的结束。
HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX	物理传感器最大类型。
HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION	方向传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY	重力传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION	线性加速度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR	旋转矢量传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE	环境温度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	未校准磁场传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR	游戏旋转矢量传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	未校准陀螺仪传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION	大幅度动作传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION	计步器检测传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER	计步器传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR	地磁旋转矢量传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE	心率传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION	设备方向传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION	佩戴检测传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	未校准加速度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MAX	传感器类型最大个数标识。