harmony 鸿蒙平台驱动移植
平台驱动移植
在这一步,我们会在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers
目录下创建平台驱动,如果你要移植的SOC的厂商还没有创建仓库的话,请联系sig_devboard创建。
建议的目录结构:
device
├── vendor_name
│ ├── drivers
│ │ │ ├── common
│ │ │ ├── Kconfig # 厂商驱动内核菜单入口
│ │ │ └── lite.mk # 构建的入口
│ ├── soc_name
│ │ ├── drivers
│ │ │ ├── dmac
│ │ │ ├── gpio
│ │ │ ├── i2c
│ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ ├── mipi_dsi
│ │ │ ├── mmc
│ │ │ ├── pwm
│ │ │ ├── README.md # docs 如果需要的话
│ │ │ ├── README_zh.md
│ │ │ ├── rtc
│ │ │ ├── spi
│ │ │ ├── uart
│ │ │ └── watchdog
│ ├── board_name
HDF为所有的平台驱动都创建了驱动模型,移植平台驱动的主要工作是向模型注入实例。 这些模型你可以在源码目录//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include
中找到定义。
本节我们会以GPIO为例,讲解如何移植平台驱动,移植过程包含以下步骤:
- 创建GPIO驱动
在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers/gpio
中创建文件soc_name_gpio.c
。内容模板如下:
#include "gpio_core.h"
// 定义GPIO结构体,如果需要的话
struct SocNameGpioCntlr {
struct GpioCntlr cntlr; // 这是HDF GPIO驱动框架需要的结构体
int myData; // 以下是当前驱动自身需要的
};
// Bind 方法在HDF驱动中主要用户对外发布服务,这里我们不需要,直接返回成功即可
static int32_t GpioBind(struct HdfDeviceObject *device)
{
(void)device;
return HDF_SUCCESS;
}
// Init方法时驱动初始化的入口,我们需要在Init方法中完成模型实例的注册
static int32_t GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
SocNameGpioCntlr *impl = CreateGpio(); // 你的创建代码
ret = GpioCntlrAdd(&impl->cntlr); // 注册GPIO模型实例
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: err add controller:%d", __func__, ret);
return ret;
}
return HDF_SUCCESS;
}
// Release方法会在驱动卸载时被调用,这里主要完成资源回收
static void GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
// GpioCntlrFromDevice 方法能从抽象的设备对象中获得init方法注册进去的模型实例。
struct GpioCntlr *cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);
//资源释放...
}
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = GpioBind,
.Init = GpioInit,
.Release = GpioRelease,
.moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver", // 这个名字我们稍后会在配置文件中用到,用来加载驱动。
};
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry); // 注册一个GPIO的驱动入口
- 创建厂商驱动构建入口
如前所述device/vendor_name/drivers/lite.mk
是厂商驱动的构建的入口。我们需要从这个入口开始,进行构建。
#文件device/vendor_name/drivers/lite.mk
SOC_VENDOR_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_DEVICE_COMPANY))
SOC_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PLATFORM))
BOARD_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PRODUCT_NAME))
# 指定SOC进行构建
LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/
- 创建SOC驱动构建入口
#文件device/vendor_name/soc_name/drivers/lite.mk
SOC_DRIVER_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/
# 判断如果打开了GPIO的内核编译开关
ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO), y)
# 构建完成要链接一个叫hdf_gpio的对象
LITEOS_BASELIB += -lhdf_gpio
# 增加构建目录gpio
LIB_SUBDIRS += $(SOC_DRIVER_ROOT)/gpio
endif
# 后续其他驱动在此基础上追加
- 创建GPIO构建入口
include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk
include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/adapter/khdf/liteos/lite.mk
# 指定输出对象的名称,注意要与SOC驱动构建入口里的LITEOS_BASELIB 保持一致
MODULE_NAME := hdf_gpio
# 增加HDF框架的INCLUDE
LOCAL_CFLAGS += $(HDF_INCLUDE)
# 要编译的文件
LOCAL_SRCS += soc_name_gpio.c
# 编译参数
LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror -fsigned-char -fno-strict-aliasing -fno-common
include $(HDF_DRIVER)
- 配置产品加载驱动
产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs
中。
平台驱动请添加到platform的host中。
说明: moduleName要与驱动定义中的相同。
root {
...
platform :: host {
device_gpio :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 0;
priority = 10;
permission = 0644;
moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver";
}
}
}
}
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