openharmony 鸿蒙 capi-oh-sensor-type-h

2026-08-25 浏览 (1)

oh_sensor_type.h

概述

定义常用传感器属性。

引用文件： <sensors/oh_sensor_type.h>

库： libohsensor.so

系统能力： SystemCapability.Sensors.Sensor

起始版本： 11

相关模块： Sensor

汇总

结构体

名称typedef关键字描述
Sensor_InfoSensor_Info定义传感器信息。
Sensor_EventSensor_Event定义传感器数据信息。
Sensor_SubscriptionIdSensor_SubscriptionId定义传感器订阅ID，唯一标识传感器。
Sensor_SubscriptionAttributeSensor_SubscriptionAttribute定义传感器订阅属性。
Sensor_SubscriberSensor_Subscriber定义传感器订阅者信息。

枚举

名称typedef关键字描述
Sensor_TypeSensor_Type枚举传感器类型。
Sensor_ResultSensor_Result定义传感器错误码。
Sensor_AccuracySensor_Accuracy枚举传感器报告的数据的精度级别。

函数

名称typedef关键字描述
Sensor_Info **OH_Sensor_CreateInfos(uint32_t count)-用给定的数字创建一个实例数组，请参考Sensor_Info。
int32_t OH_Sensor_DestroyInfos(Sensor_Info **sensors, uint32_t count)-销毁实例数组并回收内存，请参考Sensor_Info。
int32_t OH_SensorInfo_GetName(Sensor_Info* sensor, char *sensorName, uint32_t *length)-获取传感器名称。
int32_t OH_SensorInfo_GetVendorName(Sensor_Info* sensor, char *vendorName, uint32_t *length)-获取传感器的厂商名称。
int32_t OH_SensorInfo_GetType(Sensor_Info* sensor, Sensor_Type *sensorType)-获取传感器类型。
int32_t OH_SensorInfo_GetResolution(Sensor_Info* sensor, float *resolution)-获取传感器分辨率。
int32_t OH_SensorInfo_GetMinSamplingInterval(Sensor_Info* sensor, int64_t *minSamplingInterval)-获取传感器的最小数据上报间隔。
int32_t OH_SensorInfo_GetMaxSamplingInterval(Sensor_Info* sensor, int64_t *maxSamplingInterval)-获取传感器的最大数据上报间隔时间。
int32_t OH_SensorEvent_GetType(Sensor_Event* sensorEvent, Sensor_Type *sensorType)-获取传感器类型。
int32_t OH_SensorEvent_GetTimestamp(Sensor_Event* sensorEvent, int64_t *timestamp)-获取传感器数据的时间戳。
int32_t OH_SensorEvent_GetAccuracy(Sensor_Event* sensorEvent, Sensor_Accuracy *accuracy)-获取传感器数据的精度。
int32_t OH_SensorEvent_GetData(Sensor_Event* sensorEvent, float **data, uint32_t *length)-获取传感器数据。数据的长度和内容依赖于监听的传感器类型，传感器上报的数据格式如下：SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER: data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的加速度分量，单位m/s2。SENSOR_TYPE_GYROSCOPE: data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的旋转角速度，单位弧度/s。SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT: data[0]表示环境光强度，单位勒克斯；从api版本12开始，将返回两个额外的数据，其中data[1]表示色温，单位为开尔文；data[2]表示红外亮度，单位cd/m2。SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD: data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的地磁分量，单位微特斯拉。SENSOR_TYPE_BAROMETER：data[0]表示气压值，单位hPa。SENSOR_TYPE_HALL: data[0]表示皮套吸合状态，0表示打开，大于0表示吸附。SENSOR_TYPE_PROXIMITY：data[0]表示接近状态，0表示接近，大于0表示远离。SENSOR_TYPE_ORIENTATION:data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备绕z、x、y轴的角度，单位度。SENSOR_TYPE_GRAVITY：data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的重力加速度分量，单位m/s2。SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的旋转角度，单位度，data[3]表示旋转向量元素。SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION:data[0]表示几步检测状态，1表示检测到了步数变化。SENSOR_TYPE_PEDOMETER:data[0]表示步数。SENSOR_TYPE_HEART_RATE：data[0]表示心率数值。SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION：从api版本13开始支持。data[0]，data[1]，data[2]，表示分别绕设备的x、y、z轴的线性加速度，单位为m/s2。SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR：从api版本13支持。data[0]，data[1]和data[2]，表示设备分别围绕x、y、z轴的旋转角度，单位为度。data[3]表示旋转向量。
Sensor_SubscriptionId *OH_Sensor_CreateSubscriptionId(void)-创建一个Sensor_SubscriptionId实例。
int32_t OH_Sensor_DestroySubscriptionId(Sensor_SubscriptionId *id)-销毁Sensor_SubscriptionId实例并回收内存。
int32_t OH_SensorSubscriptionId_GetType(Sensor_SubscriptionId* id, Sensor_Type *sensorType)-获取传感器类型。
int32_t OH_SensorSubscriptionId_SetType(Sensor_SubscriptionId* id, const Sensor_Type sensorType)-设置传感器类型。
Sensor_SubscriptionAttribute *OH_Sensor_CreateSubscriptionAttribute(void)-创建Sensor_SubscriptionAttribute实例。
int32_t OH_Sensor_DestroySubscriptionAttribute(Sensor_SubscriptionAttribute *attribute)-销毁Sensor_SubscriptionAttribute实例并回收内存。
int32_t OH_SensorSubscriptionAttribute_SetSamplingInterval(Sensor_SubscriptionAttribute* attribute, const int64_t samplingInterval)-设置传感器数据报告间隔。
int32_t OH_SensorSubscriptionAttribute_GetSamplingInterval(Sensor_SubscriptionAttribute* attribute, int64_t *samplingInterval)-获取传感器数据报告间隔。
typedef void (*Sensor_EventCallback)(Sensor_Event *event)Sensor_EventCallback定义用于报告传感器数据的回调函数。
Sensor_Subscriber *OH_Sensor_CreateSubscriber(void)-创建一个Sensor_Subscriber实例。
int32_t OH_Sensor_DestroySubscriber(Sensor_Subscriber *subscriber)-销毁Sensor_Subscriber实例并回收内存。
int32_t OH_SensorSubscriber_SetCallback(Sensor_Subscriber* subscriber, const Sensor_EventCallback callback)-设置一个回调函数来报告传感器数据。
int32_t OH_SensorSubscriber_GetCallback(Sensor_Subscriber* subscriber, Sensor_EventCallback *callback)-获取用于报告传感器数据的回调函数。

枚举类型说明

Sensor_Type

enum Sensor_Type

描述

枚举传感器类型。

起始版本： 11

枚举项描述
SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER = 1加速度传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_GYROSCOPE = 2陀螺仪传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT = 5环境光传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD = 6地磁传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_BAROMETER = 8气压传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_HALL = 10霍尔传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_PROXIMITY = 12接近光传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_ORIENTATION = 256方向传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_GRAVITY = 257重力传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258线性加速度传感器。
起始版本： 13
SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR = 259旋转矢量传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 262游戏旋转矢量传感器。
起始版本： 13
SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION = 265计步器检测传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_PEDOMETER = 266计步器传感器。
起始版本： 11
SENSOR_TYPE_HEART_RATE = 278心率传感器。
起始版本： 11

Sensor_Result

enum Sensor_Result

描述

定义传感器错误码。

起始版本： 11

枚举项描述
SENSOR_SUCCESS = 0操作成功。
起始版本： 11
SENSOR_PERMISSION_DENIED = 201权限验证失败。
起始版本： 11
SENSOR_PARAMETER_ERROR = 401参数检查失败。例如，没有传入强制参数，或者传入的参数类型不正确。
起始版本： 11
SENSOR_SERVICE_EXCEPTION = 14500101传感器服务异常。
起始版本： 11

Sensor_Accuracy

enum Sensor_Accuracy

描述

枚举传感器报告的数据的精度级别。

起始版本： 11

枚举项描述
SENSOR_ACCURACY_UNRELIABLE = 0传感器数据不可靠。有可能传感器不与设备接触而进行测量。
起始版本： 11
SENSOR_ACCURACY_LOW = 1传感器数据精度较低。数据在使用前必须根据环境进行校准。
起始版本： 11
SENSOR_ACCURACY_MEDIUM = 2传感器数据处于中等精度水平。建议用户在使用前根据实际环境进行数据校准。
起始版本： 11
SENSOR_ACCURACY_HIGH = 3传感器数据具有很高的精度。数据可以直接使用。
起始版本： 11

函数说明

OH_Sensor_CreateInfos()

Sensor_Info **OH_Sensor_CreateInfos(uint32_t count)

描述

用给定的数字创建一个实例数组，请参考Sensor_Info。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
uint32_t count要创建的实例的数量，请参考 Sensor_Info。

返回：

类型说明
Sensor_Info **如果操作成功，返回指向Sensor_Info实例数组的双指针；否则返回NULL。

OH_Sensor_DestroyInfos()

int32_t OH_Sensor_DestroyInfos(Sensor_Info **sensors, uint32_t count)

描述

销毁实例数组并回收内存，请参考Sensor_Info。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Info **sensors指向Sensor_Info实例数组的双指针。
uint32_t count要销毁的Sensor_Info实例的数量。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorInfo_GetName()

int32_t OH_SensorInfo_GetName(Sensor_Info* sensor, char *sensorName, uint32_t *length)

描述

获取传感器名称。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Info* sensor指向传感器信息的指针。
char *sensorName指向传感器名称的指针。
uint32_t *length指向长度的指针，以字节为单位。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorInfo_GetVendorName()

int32_t OH_SensorInfo_GetVendorName(Sensor_Info* sensor, char *vendorName, uint32_t *length)

描述

获取传感器的厂商名称。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Info* sensor指向传感器信息的指针。
char *vendorName指向供应商名称的指针。
uint32_t *length指向长度的指针，以字节为单位。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorInfo_GetType()

int32_t OH_SensorInfo_GetType(Sensor_Info* sensor, Sensor_Type *sensorType)

描述

获取传感器类型。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Info* sensor指向传感器信息的指针。
Sensor_Type *sensorType指向传感器类型的指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorInfo_GetResolution()

int32_t OH_SensorInfo_GetResolution(Sensor_Info* sensor, float *resolution)

描述

获取传感器分辨率。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Info* sensor指向传感器信息的指针。
float *resolution指向传感器分辨率Sensor_Accuracy的指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorInfo_GetMinSamplingInterval()

int32_t OH_SensorInfo_GetMinSamplingInterval(Sensor_Info* sensor, int64_t *minSamplingInterval)

描述

获取传感器的最小数据上报间隔。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Info* sensor指向传感器信息的指针。
int64_t *minSamplingInterval指向最小数据报告间隔的指针，以纳秒为单位。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorInfo_GetMaxSamplingInterval()

int32_t OH_SensorInfo_GetMaxSamplingInterval(Sensor_Info* sensor, int64_t *maxSamplingInterval)

描述

获取传感器的最大数据上报间隔时间。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Info* sensor指向传感器信息的指针。
int64_t *maxSamplingInterval指向最大数据报告间隔的指针，单位为纳秒。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorEvent_GetType()

int32_t OH_SensorEvent_GetType(Sensor_Event* sensorEvent, Sensor_Type *sensorType)

描述

获取传感器类型。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Event* sensorEvent指向传感器数据信息的指针。
Sensor_Type *sensorType指向传感器类型的指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorEvent_GetTimestamp()

int32_t OH_SensorEvent_GetTimestamp(Sensor_Event* sensorEvent, int64_t *timestamp)

描述

获取传感器数据的时间戳。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Event* sensorEvent指向传感器数据信息的指针。
int64_t *timestamp时间戳指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorEvent_GetAccuracy()

int32_t OH_SensorEvent_GetAccuracy(Sensor_Event* sensorEvent, Sensor_Accuracy *accuracy)

描述

获取传感器数据的精度。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Event* sensorEvent指向传感器数据信息的指针。
Sensor_Accuracy *accuracy指向精度的指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorEvent_GetData()

int32_t OH_SensorEvent_GetData(Sensor_Event* sensorEvent, float **data, uint32_t *length)

描述

获取传感器数据。数据的长度和内容依赖于监听的传感器类型，传感器上报的数据格式如下：SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER: data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的加速度分量，单位m/s2。SENSOR_TYPE_GYROSCOPE: data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的旋转角速度，单位弧度/s。SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT: data[0]表示环境光强度，单位勒克斯；从api版本12开始，将返回两个额外的数据，其中data[1]表示色温，单位为开尔文；data[2]表示红外亮度，单位cd/m2。SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD: data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的地磁分量，单位微特斯拉。SENSOR_TYPE_BAROMETER：data[0]表示气压值，单位hPa。SENSOR_TYPE_HALL: data[0]表示皮套吸合状态，0表示打开，大于0表示吸附。SENSOR_TYPE_PROXIMITY：data[0]表示接近状态，0表示接近，大于0表示远离。SENSOR_TYPE_ORIENTATION:data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备绕z、x、y轴的角度，单位度。SENSOR_TYPE_GRAVITY：data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的重力加速度分量，单位m/s2。SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:data[0]、data[1]、data[2]分别表示设备x、y、z轴的旋转角度，单位度，data[3]表示旋转向量元素。SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION:data[0]表示几步检测状态，1表示检测到了步数变化。SENSOR_TYPE_PEDOMETER:data[0]表示步数。SENSOR_TYPE_HEART_RATE：data[0]表示心率数值。SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION：从api版本13开始支持。data[0]，data[1]，data[2]，表示分别绕设备的x、y、z轴的线性加速度，单位为m/s2。SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR：从api版本13支持。data[0]，data[1]和data[2]，表示设备分别围绕x、y、z轴的旋转角度，单位为度。data[3]表示旋转向量。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Event* sensorEvent传感器数据信息。
float **data出参，传感器数据。
uint32_t *length出参，数组长度。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_Sensor_CreateSubscriptionId()

Sensor_SubscriptionId *OH_Sensor_CreateSubscriptionId(void)

描述

创建一个Sensor_SubscriptionId实例。

起始版本： 11

返回：

类型说明
Sensor_SubscriptionId *如果操作成功，返回指向Sensor_SubscriptionId实例的指针;否则返回NULL。

OH_Sensor_DestroySubscriptionId()

int32_t OH_Sensor_DestroySubscriptionId(Sensor_SubscriptionId *id)

描述

销毁Sensor_SubscriptionId实例并回收内存。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_SubscriptionId *id指向Sensor_SubscriptionId实例的指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorSubscriptionId_GetType()

int32_t OH_SensorSubscriptionId_GetType(Sensor_SubscriptionId* id, Sensor_Type *sensorType)

描述

获取传感器类型。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_SubscriptionId* id指向传感器订阅ID的指针。
Sensor_Type *sensorType指向传感器类型的指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorSubscriptionId_SetType()

int32_t OH_SensorSubscriptionId_SetType(Sensor_SubscriptionId* id, const Sensor_Type sensorType)

描述

设置传感器类型。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_SubscriptionId* id指向传感器订阅ID的指针。
const Sensor_Type sensorType要设置的传感器类型。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_Sensor_CreateSubscriptionAttribute()

Sensor_SubscriptionAttribute *OH_Sensor_CreateSubscriptionAttribute(void)

描述

创建Sensor_SubscriptionAttribute实例。

起始版本： 11

返回：

类型说明
Sensor_SubscriptionAttribute *如果操作成功，返回指向Sensor_SubscriptionAttribute实例的指针；否则返回NULL。

OH_Sensor_DestroySubscriptionAttribute()

int32_t OH_Sensor_DestroySubscriptionAttribute(Sensor_SubscriptionAttribute *attribute)

描述

销毁Sensor_SubscriptionAttribute实例并回收内存。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_SubscriptionAttribute *attribute指向Sensor_SubscriptionAttribute实例的指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorSubscriptionAttribute_SetSamplingInterval()

int32_t OH_SensorSubscriptionAttribute_SetSamplingInterval(Sensor_SubscriptionAttribute* attribute, const int64_t samplingInterval)

描述

设置传感器数据报告间隔。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_SubscriptionAttribute* attribute指向传感器订阅属性的指针。
const int64_t samplingInterval要设置的数据报告间隔，以纳秒为单位。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorSubscriptionAttribute_GetSamplingInterval()

int32_t OH_SensorSubscriptionAttribute_GetSamplingInterval(Sensor_SubscriptionAttribute* attribute, int64_t *samplingInterval)

描述

获取传感器数据报告间隔。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_SubscriptionAttribute* attribute指向传感器订阅属性的指针。
int64_t *samplingInterval指向数据报告间隔的指针，以纳秒为单位。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

Sensor_EventCallback()

typedef void (*Sensor_EventCallback)(Sensor_Event *event)

描述

定义用于报告传感器数据的回调函数。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Event* event指向传感器数据信息的指针。

OH_Sensor_CreateSubscriber()

Sensor_Subscriber *OH_Sensor_CreateSubscriber(void)

描述

创建一个Sensor_Subscriber实例。

起始版本： 11

返回：

类型说明
Sensor_Subscriber *如果操作成功，返回指向Sensor_Subscriber实例的指针;否则返回NULL。

OH_Sensor_DestroySubscriber()

int32_t OH_Sensor_DestroySubscriber(Sensor_Subscriber *subscriber)

描述

销毁Sensor_Subscriber实例并回收内存。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Subscriber *subscriber指向Sensor_Subscriber实例的指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorSubscriber_SetCallback()

int32_t OH_SensorSubscriber_SetCallback(Sensor_Subscriber* subscriber, const Sensor_EventCallback callback)

描述

设置一个回调函数来报告传感器数据。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Subscriber* subscriber指向传感器订阅者信息的指针。
Sensor_EventCallback callback设置回调函数。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

OH_SensorSubscriber_GetCallback()

int32_t OH_SensorSubscriber_GetCallback(Sensor_Subscriber* subscriber, Sensor_EventCallback *callback)

描述

获取用于报告传感器数据的回调函数。

起始版本： 11

参数：

参数项描述
Sensor_Subscriber* subscriber指向传感器订阅者信息的指针。
Sensor_EventCallback *callback指向回调函数的指针。

返回：

类型说明
int32_t如果操作成功返回SENSOR_SUCCESS；否则返回Sensor_Result中定义的错误代码。

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