harmony 鸿蒙器件驱动移植

  • 2022-08-09
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器件驱动移植

本章节讲解如何移植各类器件驱动。

LCD驱动移植

移植LCD驱动的主要工作是编写一个驱动,在驱动中生成模型的实例,并完成注册。

这些LCD的驱动被放置在源码目录//drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/panel中。

  1. 创建Panel驱动

创建HDF驱动,在驱动初始化中调用RegisterPanel接口注册模型实例。如:

   int32_t LCDxxEntryInit(struct HdfDeviceObject *object)
   {
       struct PanelData *panel = CreateYourPanel();
       // 注册模型实例
       if (RegisterPanel(panel) != HDF_SUCCESS) {
           HDF_LOGE("%s: RegisterPanel failed", __func__);
           return HDF_FAILURE;
       }
       return HDF_SUCCESS;
   }
   
   struct HdfDriverEntry g_xxxxDevEntry = {
       .moduleVersion = 1,
       .moduleName = "LCD_XXXX",
       .Init = LCDxxEntryInit,
   };
   
   HDF_INIT(g_xxxxDevEntry);
  1. 配置加载panel驱动

产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在display的host中,名为device_lcd的device中增加配置。

icon-caution.gif 注意: moduleName 要与panel驱动中的moduleName相同。

   root {
       ...
       display :: host {
           device_lcd :: device {
                   deviceN :: deviceNode {
                       policy = 0;
                       priority = 100;
                       preload = 2;
                       moduleName = "LCD_XXXX";
                   }
           }
       }
   }

TP驱动移植

本节描述如何移植触摸屏驱动。触摸屏的器件驱动被放置在源码目录//drivers/hdf_core/framework/model/input/driver/touchscreen中。 移植触摸屏驱动主要工作是向系统注册ChipDevice模型实例。

详细的驱动开发指导,请参考 TOUCHSCREEN开发指导

  1. 创建触摸屏器件驱动

在上述touchscreen目录中创建名为touch_ic_name.c的文件。编写如下内容

   #include "hdf_touch.h"
   
   static int32_t HdfXXXXChipInit(struct HdfDeviceObject *device)
   {
       ChipDevice *tpImpl = CreateXXXXTpImpl();
       if(RegisterChipDevice(tpImpl) != HDF_SUCCESS) { // 注册ChipDevice模型
           ReleaseXXXXTpImpl(tpImpl);
           return HDF_FAILURE;
       }
       return HDF_SUCCESS;
   }
   
   struct HdfDriverEntry g_touchXXXXChipEntry = {
       .moduleVersion = 1,
       .moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX", // 注意这里的moduleName要与后续的配置完全一致
       .Init = HdfXXXXChipInit,
   };
   
   HDF_INIT(g_touchXXXXChipEntry);

其中ChipDevice中要实现如下方法:

|方法|实现说明| |——–|——–| |int32_t (*Init)(ChipDevice *device)|实现器件初始化| |int32_t (*Detect)(ChipDevice *device)|实现器件探测| |int32_t (*Suspend)(ChipDevice *device)|实现器件休眠| |int32_t (*Resume)(ChipDevice *device)|实现器件唤醒| |int32_t (*DataHandle)(ChipDevice *device)|需要实现从器件读取数据,将触摸点数据填写入device->driver->frameData中| |int32_t (*UpdateFirmware)(ChipDevice *device)|实现固件升级|

  1. 配置产品,加载器件驱动

产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在名为input的host中,名为device_touch_chip的device中增加配置。

icon-note.gif 说明: moduleName 要与触摸屏驱动中的moduleName相同。

   deviceN :: deviceNode {
       policy = 0;
       priority = 130;
       preload = 0;
       permission = 0660;
       moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX";
       deviceMatchAttr = "touch_XXXX_configs";
   }

WLAN驱动移植

WLAN驱动分为两部分,一部分负责管理WLAN设备,另一个部分负责处理WLAN流量。

图1 OpenHarmony WLAN结构示意图

zh-cn_image_0000001207756867

如图1,左半部分负责管理WLAN设备,右半部分负责WLAN流量。HDF WLAN分别为这两部分做了抽象,驱动的移植过程可以看做分别实现这两部分所需接口。这些接口有:

接口 定义头文件 接口说明
HdfChipDriverFactory drivers\hdf_core\framework\include\wifi\hdf_wlan_chipdriver_manager.h ChipDriver的Factory,用于支持一个芯片多个WLAN端口
HdfChipDriver drivers\hdf_core\framework\include\wifi\wifi_module.h 每个WLAN端口对应一个HdfChipDriver,用来管理一个特定端口
NetDeviceInterFace drivers\hdf_core\framework\include\wifi\net_device.h 与协议栈之间的接口,如发送数据、设置网络接口状态等

icon-note.gif 说明: 详细的接口开发指导,请参考WLAN开发

具体的移植步骤如下:

  1. 创建HDF WLAN芯片驱动

在目录/device/vendor_name/peripheral/wifi/chip_name/创建文件hdf_wlan_chip_name.c。内容模板如下:

   static int32_t HdfWlanXXXChipDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) {
       static struct HdfChipDriverFactory factory = CreateChipDriverFactory(); // 需要移植者实现的方法
       struct HdfChipDriverManager *driverMgr = HdfWlanGetChipDriverMgr();
       if (driverMgr->RegChipDriver(&factory) != HDF_SUCCESS) { // 注册驱动工厂
           HDF_LOGE("%s fail: driverMgr is NULL!", __func__);
           return HDF_FAILURE;
       }
       return HDF_SUCCESS;
   }
   
   struct HdfDriverEntry g_hdfXXXChipEntry = {
       .moduleVersion = 1,
       .Init = HdfWlanXXXChipDriverInit,
       .Release = HdfWlanXXXChipRelease,
       .moduleName = "HDF_WIFI_CHIP_XXX" // 注意:这个名字要与配置一致
   };
   
   HDF_INIT(g_hdfXXXChipEntry);

在上述代码的CreateChipDriverFactory方法中,需要创建一个HdfChipDriverFactory类型的对象。该对象提供如下方法:

|接口|说明| |——–|——–| |const char *driverName|当前driverName| |int32_t (*InitChip)(struct HdfWlanDevice *device)|初始化芯片| |int32_t (*DeinitChip)(struct HdfWlanDevice *device)|去初始化芯片| |void (*ReleaseFactory)(struct HdfChipDriverFactory *factory)|释放HdfChipDriverFactory对象| |struct HdfChipDriver *(*Build)(struct HdfWlanDevice *device, uint8_t ifIndex)|创建一个HdfChipDriver;输入参数中,device是设备信息,ifIndex是当前创建的接口在这个芯片中的序号| |void (*Release)(struct HdfChipDriver *chipDriver)|释放chipDriver| |uint8_t (*GetMaxIFCount)(struct HdfChipDriverFactory *factory)|获取当前芯片支持的最大接口数|

其中Build方法负责创建一个管理指定网络接口的对象HdfChipDriver。该对象需要提供方法:

|接口|说明| |——–|——–| |int32_t (*init)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)|初始化当前网络接口,这里需要向netDev提供接口NetDeviceInterFace| |int32_t (*deinit)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)|去初始化当前网络接口| |struct HdfMac80211BaseOps *ops|WLAN基础能力接口集| |struct HdfMac80211STAOps *staOps|支持STA模式所需的接口集| |struct HdfMac80211APOps *apOps|支持AP模式所需要的接口集|

  1. 编写配置文件描述驱动支持的芯片

在产品配置目录下创建芯片的配置文件,保存至源码路径//vendor/vendor_name/product_name/config/wifi/wlan_chip_chip_name.hcs

该文件模板如下:

   root {
       wlan_config {
           chip_name :& chipList {
               chip_name :: chipInst {
                   match_attr = "hdf_wlan_chips_chip_name"; /* 这是配置匹配属性,用于提供驱动的配置根 */
                   driverName = "driverName"; /* 需要与HdfChipDriverFactory中的driverName相同*/
                   sdio {
                       vendorId = 0xXXXX; /* your vendor id */
                       deviceId = [0xXXXX]; /*your supported devices */
                   }
               }
           }
       }
   }

icon-note.gif 说明:

路径和文件中的vendor_name、product_name、chip_name请替换成实际名称。

vendorId 和 deviceId需要根据实际芯片的识别码进行填写。

  1. 编写配置文件,加载驱动

产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在名为network的host中,名为device_wlan_chips的device中增加配置。模板如下:

   deviceN :: deviceNode {
       policy = 0;
       preload = 2;
       moduleName = "HDF_WLAN_CHIPS";
       deviceMatchAttr = "hdf_wlan_chips_chip_name";
       serviceName = "driverName";
   }

icon-note.gif 说明: moduleName 要与HDF WLAN 芯片驱动中的moduleName相同。

  1. 修改Kconfig文件,让移植的WLAN模组出现再内核配置中

device/vendor_name/drivers/Kconfig中增加配置菜单,模板如下

   config DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name
       bool "Enable chip_name Host driver"
       default n
       depends on DRIVERS_HDF_WLAN   help
         Answer Y to enable chip_name Host driver.

icon-note.gif 说明: 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称。

  1. 修改构建脚本,让驱动参与内核构建

在源码文件//device/vendor_name/drivers/lite.mk末尾追加如下内容。

   ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name), y)
       # 构建完成要链接一个叫hdf_wlan_chipdriver_chip_name的对象,建议按这个命名,防止冲突
       LITEOS_BASELIB += -lhdf_wlan_chipdriver_chip_name
       # 增加构建目录gpio
       LIB_SUBDIRS    += ../peripheral/wifi/chip_name
   endif

icon-note.gif 说明: 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称。

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