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| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：getGeomagneticField 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：getGeomagneticField 废弃版本：9 代替接口：ohos.sensor.getGeomagneticInfo | @ohos.sensor.d.ts |
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| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：getAngleModify 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：getAngleModify 废弃版本：9 | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：createRotationMatrix 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：createRotationMatrix 废弃版本：9 代替接口：ohos.sensor.getRotationMatrix | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：createRotationMatrix 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：createRotationMatrix 废弃版本：9 | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：transformCoordinateSystem 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：transformCoordinateSystem 废弃版本：9 代替接口：ohos.sensor.transformRotationMatrix | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：transformCoordinateSystem 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：transformCoordinateSystem 废弃版本：9 | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：createQuaternion 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：createQuaternion 废弃版本：9 代替接口：ohos.sensor.getQuaternion | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：createQuaternion 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：createQuaternion 废弃版本：9 | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：getDirection 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：getDirection 废弃版本：9 代替接口：ohos.sensor.getOrientation | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：getDirection 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：getDirection 废弃版本：9 | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：createRotationMatrix 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：createRotationMatrix 废弃版本：9 代替接口：ohos.sensor.getRotationMatrix | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：createRotationMatrix 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：createRotationMatrix 废弃版本：9 | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 类名：SensorType 废弃版本：N/A | 类名：SensorType 废弃版本：9 代替接口：ohos.sensor.SensorId | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION 废弃版本：9 | 方法名 or 属性名：SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION 废弃版本：N/A 代替接口：ohos.sensor.SensorId | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE 废弃版本：9 | 方法名 or 属性名：SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE 废弃版本：N/A 代替接口：ohos.sensor.SensorId | @ohos.sensor.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：vibrate 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：vibrate 废弃版本：9 代替接口：ohos.vibrator.startVibration | @ohos.vibrator.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：vibrate 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：vibrate 废弃版本：9 | @ohos.vibrator.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：vibrate 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：vibrate 废弃版本：9 代替接口：ohos.vibrator.startVibration | @ohos.vibrator.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：vibrate 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：vibrate 废弃版本：9 | @ohos.vibrator.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：stop 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：stop 废弃版本：9 代替接口：ohos.vibrator.stopVibration | @ohos.vibrator.d.ts |
| 废弃版本有变化 | 方法名 or 属性名：stop 废弃版本：N/A | 方法名 or 属性名：stop 废弃版本：9 | @ohos.vibrator.d.ts |
| 起始版本有变化 | 类名：vibrator 起始版本：9 | 类名：vibrator 起始版本：8 | @ohos.vibrator.d.ts |
| 删除(权限) | 类名：vibrator 权限:ohos.permission.VIBRATE | 类名：vibrator 权限:N/A | @ohos.vibrator.d.ts |
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