harmony 鸿蒙USB

  • 2022-08-09
  • 浏览 (1545)

USB

概述

功能简介

USB（Universal Serial Bus）通用串行总线，包含了主机端（Host）和设备端（Device）。主机端负责USB总线中的数据传输及端口管理，设备端则可以连接各种外设，所以USB驱动开发又分为主机端驱动开发和设备端驱动开发。

OpenHarmony系统USB模块支持USB业务的开发，提供USB相关的功能，提供用户态第三方功能驱动的USB设备数据读写接口，以及提供创建和删除USB设备，接口的事件获取、打开和关闭等，管道同步异步读写通信，设置USB自定义属性等。

USB DDK（USB DriverDevelop Kit）是HDF驱动框架为开发者提供的USB驱动程序开发套件，包括USB Host DDK及USB Device DDK两部分，支持基于用户态开发USB设备驱动的同时，还提供了丰富的USB驱动开发能力，让广大开发者能精准且高效的开发USB驱动程序。

基本概念

  • 管道

管道（Pipe）是主机端和设备端点之间数据传输的模型。任何USB设备一旦上电就存在一个信息管道，即默认的控制管道，USB主机通过该管道来获取设备的描述、配置、状态，并对设备进行配置；管道和端点关联，两者有相同的属性，如支持的传输类型、最大包长度、传输方向等。

  • 端点

端点（Endpoint）是USB设备中的可以进行数据收发的最小单元，支持单向或者双向的数据传输。一个USB设备可以包括若干个端点，不同的端点以端点编号和方向区分。不同端点可以支持不同的传输类型、访问间隔以及最大数据包大小。除端点0外，所有的端点只支持一个方向的数据传输。端点0是一个特殊的端点，它支持双向的控制传输。

  • 接口

应用软件通过和设备之间的数据交换来完成设备的控制和数据传输。由于同一管道只支持一种类型的数据传输，因此这个过程中通常需要多个管道来完成数据交换。像这样用在一起来对设备进行控制的若干管道的集合称为接口。

  • 描述符

描述符（Descriptor）是用于描述设备属性（Attributes）的数据结构，第一个字节表示描述符的大小（字节数），第二个字节表示描述符的类型（Type）。

运作机制

USB Host DDK

USB Host DDK为开发者提供了主机端USB驱动开发能力，按照功能分为三大类，分别是DDK初始化类、interface对象操作类及request对象操作类。

图1 USB Host驱动模型图

image

  • USB Interface Pool负责USB Interface管理。提供USB Interface接口对象的申请和回收，USB Interface接口对象用来记录设备端口信息以及资源。USB Interface Pool按照USB Port对USB Interface进行分类管理。同时，此模块还提供了USB DDK API，方便开发者进行USB数据读写操作。

  • USB Protocol Layer提供USB协议封装，根据USB协议对设备IO/控制命令进行翻译和解析”，同时负责设备描述符的管理，根据USB Device上报的枚举信息，匹配对应的描述符；构建对应的USB Interface接口对象，并将其加入到USB Interface Pool中管理。

  • Device IO Manager负责USB IO请求管理，提供了同步IO和异步IO管理机制，对于异步IO，IO Manager负责将该请求记录下来，然后通过Raw API Library提供的接口依次处理待发送的IO请求；当收到USB控制器应答的处理结果后，IO接收线程负责解析并上报处理结果给上层调用者。

  • Raw API Library抽象了底层OS能力，定义了统一的OS能力接口，对外提供了USB RAW API，方便开发者实现更加复杂的驱动功能。

  • OS Adapter用于封装与平台（Linux和LiteOS）相关的操作，根据不同平台配置编译对应平台的封装接口。在Linux平台上，访问USB FS的操作，全部都封装在这个模块中；而在LiteOS平台上，基于FreeBSD USB框架的设备访问操作，也都全部封装在这个模块中。

  • PNP Notify用于动态监测USB状态变化，当有新设备添加/移除时，变化设备信息。同时将所有USB设备信息都通过KHDF上报给UHDF侧的PNP Notify Manager模块来完成加载/卸载第三方功能驱动。

USB Device DDK

USB Device DDK向开发者提供了设备端USB驱动开发能力。例如，USB端口动态注册和去注册能力，开发者可以基于能力实现USB端口的动态添加和组合；动态实例化能力，支持根据动态下发设备、配置、接口及端点描述符创建设备实例及传输通道；用户态的数据发送及接收能力，支持用户态下发送及接收数据；复合设备能力，支持一个物理设备上多个逻辑设备，实现多个逻辑设备间隔离，并支持不同逻辑设备同时被不同的应用进程访问。

图2 USB Device驱动模型图

image

  • SDK IF负责将USB设备按照设备、接口、管道进行逻辑划分，对配置管理、设备管理、IO管理进行封装。此模块还向开发者提供了设备创建、获取接口、接收Event事件、收发数据等设备测驱动开发的能力接口。

  • Configuration Manager负责解析HCS文件描述的USB描述符信息，得到的USB描述符信息用于设备创建，同时模块还提供了自定义属性的读取、创建、删除、修改等操作。

  • Device Manager负责根据配置模块解析USB描述符，并根据USB描述符创建设备。同时还负责获取设备、删除设备、获取设备状态，获取设备上面接口信息。

  • IO Manager负责数据的读写，包括Events事件、数据读写完成后事件的接收，支持同步和异步模式数据读写。

  • Adapter IF主要是对复合设备配置驱动及通用功能驱动设备节点操作进行封装，为上层提供统一的设备管理接口。

  • Adapter该模块由复合设备配置驱动及通用功能驱动提供。

开发指导

由于内核态开发USB驱动较复杂，需要开发者对USB协议要有较深的了解才能很好的使用，对开发者的要求相对较高。USB DDK的引入是为了让开发者能在用户态更方便的开发USB驱动。

场景介绍

USB Host DDK为开发者提供了普通模式和专家模式，普通模式下，开发者可通过USB DDK API直接完成相关USB数据读写操作，不需要过多关注底层的传输细节。专家模式下，开发者通过USB RAW API直接访问OS平台中USB通道的接口，自定义实现更加复杂的功能。USB Device DDk为开发者提供了管理USB设备、接口定义及USB数据请求等功能。下文将介绍相关API。

接口说明

USB主机端驱动程序开发相关接口（普通模式）如下，具体接口定义见源码。

表1 USB主机端驱动程序开发相关接口（普通模式）

接口名称 功能描述
int32_t UsbInitHostSdk(struct UsbSession **session); USB主机端驱动开发工具包初始化
struct UsbInterface *UsbClaimInterface(const struct
UsbSession *session, uint8_t busNum, uint8_t usbAddr,
uint8_t interfaceIndex)		 获取USB接口对象
UsbInterfaceHandle *UsbOpenInterface(const struct
UsbInterface *interfaceObj);		 打开USB对象接口
int32_t UsbGetPipeInfo(const UsbInterfaceHandle
*interfaceHandle, uint8_t settingIndex, uint8_t pipeId,
struct UsbPipeInfo *pipeInfo);		 获取指定可选设置的管道信息
struct UsbRequest *UsbAllocRequest(const
UsbInterfaceHandle *interfaceHandle, int32_t isoPackets
, int32_t length);		 分配请求对象
int32_t UsbFillRequest(const struct UsbRequest
*request, const UsbInterfaceHandle *interfaceHandle,
const struct UsbRequestParams *params);		 填充请求
int32_t UsbSubmitRequestSync(const struct UsbRequest
*request);		 发送同步请求

USB主机端驱动程序开发相关接口（专家模式）如下，具体接口定义见源码。

表2 USB主机端驱动程序开发相关接口（专家模式）

接口名称 功能描述
int32_t UsbRawInit(struct UsbSession **session); USB驱动开发工具包专家模式初始化
UsbRawHandle *UsbRawOpenDevice(const struct
UsbSession *session, uint8_t busNum, uint8_t
usbAddr);		 打开USB设备对象
int32_t UsbRawSendControlRequest(const struct
UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle
*devHandle, const struct UsbControlRequestData
*requestData);		 执行同步控制传输
int32_t UsbRawSendBulkRequest(const struct
UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle
*devHandle, const struct UsbRequestData
*requestData);		 执行同步批量传输
int32_t UsbRawSendInterruptRequest(const struct
UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle
*devHandle, const struct UsbRequestData
*requestData);		 执行同步中断传输
int32_t UsbRawGetConfigDescriptor(const UsbRawDevice
*rawDev, uint8_t configIndex, struct
UsbRawConfigDescriptor **config);		 获取给定设备指定ID的设备配置描述符
int32_t UsbRawFillInterruptRequest(const struct UsbRawRequest
*request, const UsbRawHandle *devHandle, const struct
UsbRawFillRequestData *fillData);		 填充中断传输请求所需信息
int32_t UsbRawFillIsoRequest(const struct UsbRawRequest
*request, const UsbRawHandle *devHandle, const struct
UsbRawFillRequestData *fillData);		 填充同步传输（Isochronous Transfers）请求所需信息
int32_t UsbRawSubmitRequest(const struct UsbRawRequest
*request);		 提交一个传输请求
int32_t UsbRawCancelRequest(const struct UsbRawRequest
*request);		 取消一个传输请求
int32_t UsbRawHandleRequests(const UsbRawHandle
*devHandle);		 传输请求事件完成处理

USB设备端用于管理USB设备的相关接口如下，具体接口定义见源码。

表3 USB设备端用于管理USB设备的相关接口

接口名称 功能描述
const struct UsbFnDevice *UsbFnCreateDevice(const
char *udcName, const struct UsbFnDescriptorData
*descriptor);		 创建USB设备
int32_t UsbFnRemoveDevice(struct UsbFnDevice
*fnDevice);		 删除USB设备
const struct UsbFnDevice *UsbFnGetDevice(const char
*udcName);		 获取USB设备

USB设备端用于USB接口定义的相关接口如下，具体接口定义见源码。

表4 USB设备端用于USB接口定义的相关接口

接口名称 功能描述
int32_t UsbFnStartRecvInterfaceEvent(struct
UsbFnInterface *interface, uint32_t eventMask,
UsbFnEventCallback callback, void *context);		 开始接受Event事件
int32_t UsbFnStopRecvInterfaceEvent(struct
UsbFnInterface *interface);		 停止接受Event事件
UsbFnInterfaceHandle UsbFnOpenInterface(struct UsbFnInterface *interface); 打开一个接口
int32_t UsbFnCloseInterface(UsbFnInterfaceHandle handle); 关闭一个接口
int32_t UsbFnGetInterfacePipeInfo(struct UsbFnInterface
*interface, uint8_t pipeId, struct UsbFnPipeInfo *info);		 获取管道信息
int32_t UsbFnSetInterfaceProp(const struct UsbFnInterface
*interface, const char *name, const char *value);		 设置自定义属性

USB设备端用于管理USB数据请求的相关接口如下，具体接口定义见源码。

表5 USB设备端用于管理USB数据请求的相关接口

接口名称 功能描述
struct UsbFnRequest
*UsbFnAllocCtrlRequest(UsbFnInterfaceHandle handle,
uint32_t len);		 申请一个控制请求
struct UsbFnRequest *UsbFnAllocRequest(UsbFnInterfaceHandle handle,
uint8_t pipe, uint32_t len);		 申请一个数据请求
int32_t UsbFnFreeRequest(struct UsbFnRequest *req); 释放一个请求
int32_t UsbFnSubmitRequestAsync(struct UsbFnRequest
*req);		 发送异步请求
int32_t UsbFnSubmitRequestSync(struct UsbFnRequest
*req, uint32_t timeout);		 发送同步请求
int32_t UsbFnCancelRequest(struct UsbFnRequest *req); 取消请求

开发步骤

USB驱动基于HDF框架、Platform和OSAL基础接口进行开发，不区分操作系统和芯片平台，为不同USB器件提供统一的驱动模型。此处以串口为例，分别介绍USB Host和USB Device驱动开发的详细过程。

Host DDK API驱动开发

  1. 在设备私有数据HCS中配置，完成主机端驱动总体信息的配置，具体如下：

    root {
    module = "usb_pnp_device";
    usb_pnp_config {
        match_attr = "usb_pnp_match";
        usb_pnp_device_id = "UsbPnpDeviceId";
        UsbPnpDeviceId {
            idTableList = [
                "host_acm_table"
            ];
            host_acm_table {
                // 驱动模块名，该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName一致
                moduleName = "usbhost_acm";
                // 驱动对外发布服务的名称，必须唯一
                serviceName = "usbhost_acm_pnp_service";
                // 驱动私有数据匹配关键字
                deviceMatchAttr = "usbhost_acm_pnp_matchAttr";
                // 从该字段开始（包含该字段）之后数据长度，以byte为单位
                length = 21;
                // USB驱动匹配规则vendorId+productId+interfaceSubClass+interfaceProtocol+interfaceNumber
                matchFlag = 0x0303;
                // 厂商编号
                vendorId = 0x12D1;
                // 产品编号
                productId = 0x5000;
                // 设备出厂编号，低16位
                bcdDeviceLow = 0x0000;
                // 设备出厂编号，高16位
                bcdDeviceHigh = 0x0000;
                // USB分配的设备类代码
                deviceClass = 0;
                // USB分配的子类代码
                deviceSubClass = 0;
                // USB分配的设备协议代码
                deviceProtocol = 0;
                // 接口类型，根据实际需要可填写多个
                interfaceClass = [0];
                // 接口子类型，根据实际需要可填写多个
                interfaceSubClass = [2, 0];
                // 接口所遵循的协议，根据实际需要可填写多个    
                interfaceProtocol = [1, 2];
                // 接口的编号，根据实际需要可填写多个
                interfaceNumber = [2, 3];
            }
        }
    }
}

  2. USB主机端驱动开发工具包初始化。

    int32_t UsbInitHostSdk(struct UsbSession **session);

  3. 步骤2初始化完后获取UsbInterface对象。

    const struct UsbInterface *UsbClaimInterface(const struct UsbSession *session, uint8_t busNum, uint8_t usbAddr, uint8_t interfaceIndex);

  4. 打开步骤3获取到的UsbInterface接口对象，获取相应接口的UsbInterfaceHandle对象。

    UsbInterfaceHandle *UsbOpenInterface(const struct UsbInterface *interfaceObj);

  5. 根据步骤4获取到的UsbInterfaceHandle对象，获取指定索引为pipeIndex的pipeInfo信息。

    int32_t UsbGetPipeInfo(const UsbInterfaceHandle *interfaceHandle, uint8_t settingIndex, uint8_t pipeId, struct UsbPipeInfo *pipeInfo);

  6. 为步骤4获取到的UsbInterfaceHandle预先分配待发送的IO Request对象。

    struct UsbRequest *UsbAllocRequest(const UsbInterfaceHandle *interfaceHandle, int32_t isoPackets, int32_t length);

  7. 根据输入参数params填充步骤6预先分配的IO Request。

    int32_t UsbFillRequest(const struct UsbRequest *request, const UsbInterfaceHandle *interfaceHandle, const struct UsbRequestParams *params);

  8. 提交IO Request对象，可以选择同步或异步两种模式。

    int32_t UsbSubmitRequestSync(const struct UsbRequest *request); //发送同步IO请求
int32_t UsbSubmitRequestAsync(const struct UsbRequest *request); //发送异步IO请求

Host RAW API驱动开发

  1. 同Host DDK API的步骤1一样，在设备私有数据HCS中配置。

  2. 初始化Host RAW，并打开USB设备，然后获取描述符，通过描述符获取接口、端点信息。

    int32_t UsbRawInit(struct UsbSession **session);

  3. 待步骤2完成后打开USB设备。

    UsbRawHandle *UsbRawOpenDevice(const struct UsbSession *session, uint8_t busNum, uint8_t usbAddr);

  4. 待步骤3完成后获取描述符，通过描述符获取接口、端点信息。

    int32_t UsbRawGetConfigDescriptor(const UsbRawDevice *rawDev, uint8_t configIndex, struct UsbRawConfigDescriptor **config);

  5. 分配Request，并根据传输类型使用相应接口对Request进行填充。

    int32_t UsbRawFillBulkRequest(const struct UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle *devHandle, const struct UsbRawFillRequestData *fillData); // 填充用于批量传输的请求
int32_t UsbRawFillControlSetup(const unsigned char *setup, const struct UsbControlRequestData *requestData);
int32_t UsbRawFillControlRequest(const struct UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle *devHandle, const struct UsbRawFillRequestData *fillData); // 填充用于控制传输的请求
int32_t UsbRawFillInterruptRequest(const struct UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle *devHandle, const struct UsbRawFillRequestData *fillData); // 填充用于中断传输的请求
int32_t UsbRawFillIsoRequest(const struct UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle *devHandle, const struct UsbRawFillRequestData *fillData); // 填充用于同步传输的请求

  6. 提交IO Request对象，可以选择同步或异步两种模式。

    int32_t UsbRawSendControlRequest(const struct UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle *devHandle, const struct UsbControlRequestData *requestData); //发送同步USB控制传输请求
int32_t UsbRawSendBulkRequest(const struct UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle *devHandle, const struct UsbRequestData *requestData); //发送同步USB批量传输请求
int32_t UsbRawSendInterruptRequest(const struct UsbRawRequest *request, const UsbRawHandle *devHandle, const struct UsbRequestData *requestData); //发送同步执行USB中断传输请求
int32_t UsbRawSubmitRequest(const struct UsbRawRequest *request); //提交异步IO请求

Device DDK API驱动开发

  1. 在设备功能代码中构造描述符。

    static struct UsbFnFunction g_acmFunction = {
    .funcName = "f_generic.a",                     //功能名称
    .strings = g_acmStrings,                       //字符串
    .fsDescriptors = g_acmFsFunction,              //初始化fs描述符
    .hsDescriptors = g_acmHsFunction,              //初始化hs描述符
    .ssDescriptors = g_acmSsFunction,              //初始化ss描述符
    .sspDescriptors = nullptr,                     //ss描述符置空
};
struct UsbFnFunction *g_functions[] = {
#ifdef CDC_ECM
    &g_ecmFunction,
#endif
#ifdef CDC_ACM
    &g_acmFunction,
#endif
    nullptr};
static struct UsbFnConfiguration g_masterConfig = { // 配置描述符
    .configurationValue = 1,
    .iConfiguration     = USB_FUNC_CONFIG_IDX,
    .attributes         = USB_CFG_BUS_POWERED,
    .maxPower           = POWER,
    .functions          = g_functions,
};
static struct UsbFnConfiguration *g_configs[] = {
    &g_masterConfig,
    nullptr,
};
static struct UsbDeviceDescriptor g_cdcUsbFnDeviceDesc = { // 设备描述符
    .bLength            = sizeof(g_cdcUsbFnDeviceDesc),
    .bDescriptorType    = USB_DDK_DT_DEVICE,
    .bcdUSB             = CpuToLe16(BCD_USB),
    .bDeviceClass       = 0,
    .bDeviceSubClass    = 0,
    .bDeviceProtocol    = 0,
    .bMaxPacketSize0    = USB_MAX_PACKET_SIZE,
    .idVendor           = CpuToLe16(DEVICE_VENDOR_ID),
    .idProduct          = CpuToLe16(DEVICE_PRODUCT_ID),
    .bcdDevice          = CpuToLe16(DEVICE_VERSION),
    .iManufacturer      = USB_FUNC_MANUFACTURER_IDX,
    .iProduct           = USB_FUNC_PRODUCT_IDX,
    .iSerialNumber      = USB_FUNC_SERIAL_IDX,
    .bNumConfigurations = 1,
};
struct UsbFnDeviceDesc g_acmFnDevice = { //描述符入口
    .deviceDesc = &g_cdcUsbFnDeviceDesc,
    .deviceStrings = g_devStrings,
    .configs = g_configs,
};

  2. 创建设备。描述符构造完成后，使用UsbFnDeviceCreate函数创建一个USB设备，并传入UDC控制器和UsbFnDescriptorData结构体。

    if (useHcs == 0) { // 使用代码编写的描述符
    descData.type = USBFN_DESC_DATA_TYPE_DESC;
    descData.descriptor = &g_acmFnDevice;
} else {             // 使用hcs编写的描述符
    devMgr->descData.type = USBFN_DESC_DATA_TYPE_PROP;
    devMgr->descData.property = device->property;
}
// 创建设备
fnDev = (struct UsbFnDevice *)UsbFnCreateDevice(devMgr->udcName, &devMgr->descData);

  3. 设备创建后，使用UsbFnGetInterface函数获取UsbInterface接口对象，并通过UsbFnGetInterfacePipeInfo函数获取USB管道信息。

    // 获取接口
fnIface = (struct UsbFnInterface *)UsbFnGetInterface(fnDev, i);
// 获取Pipe信息
UsbFnGetInterfacePipeInfo(fnIface, i, &pipeInfo);
// 获取Handle
handle = UsbFnOpenInterface(fnIface);
// 获取控制（EP0）Request
req = UsbFnAllocCtrlRequest(acmDevice->ctrlIface.handle, sizeof(struct UsbCdcLineCoding) + sizeof(struct UsbCdcLineCoding));
// 获取Request
req = UsbFnAllocCtrlRequest(acmDevice->ctrlIface.handle, sizeof(struct UsbCdcLineCoding) + sizeof(struct UsbCdcLineCoding));

  4. 通过UsbFnStartRecvInterfaceEvent函数接收Event事件，并通过UsbFnEventCallback回调函数对Event事件做出响应。

    // 开始接收Event事件
ret = UsbFnStartRecvInterfaceEvent(acmDevice->ctrlIface.fn, 0xff, AcmEventCallback, acmDevice);
// Event处理回调函数
static void UsbAcmEventCallback(struct UsbFnEvent *event)
{
    struct UsbAcmDevice *acm = NULL;
    if (event == NULL||event->context == NULL) {
        HDF_LOGE("%{public}s: event is null", __func__);
        return;
    }
    acm = (struct UsbAcmDevice *)event->context;
    switch (event->type) {
        case USBFN_STATE_BIND:
            HDF_LOGI("%{public}s: receive bind event", __func__);
            break;
        case USBFN_STATE_UNBIND:
            HDF_LOGI("%{public}s: receive unbind event", __func__);
            break;
        case USBFN_STATE_ENABLE:
            HDF_LOGI("%{public}s: receive enable event", __func__);
            AcmEnable(acm);
            break;
        case USBFN_STATE_DISABLE:
            HDF_LOGI("%{public}s: receive disable event", __func__);
            AcmDisable(acm);
            acm->enableEvtCnt = 0;
            break;
        case USBFN_STATE_SETUP:
            HDF_LOGI("%{public}s: receive setup event", __func__);
            if (event->setup != NULL) {
                AcmSetup(acm, event->setup);
            }
            break;
        case USBFN_STATE_SUSPEND:
            HDF_LOGI("%{public}s: receive suspend event", __func__);
            AcmSuspend(acm);
            break;
        case USBFN_STATE_RESUME:
            HDF_LOGI("%{public}s: receive resume event", __func__);
            AcmResume(acm);
            break;
        default:
            break;
    }
}

  5. 收发数据，可以选择同步异步发送模式。

    notify = (struct UsbCdcNotification *)req->buf;
...
ret = memcpy_s((void *)(notify + 1), length, data, length);
if (ret != EOK) {
    HDF_LOGE("%s: memcpy_s failed", __func__);
    return HDF_FAILURE;
}
ret = UsbFnSubmitRequestAsync(req); // 异步发送
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("%s: send notify request failed", __func__);
    acm->notifyReq = req;
}

开发实例

本实例提供USB串口驱动开发示例，并简要对具体关键点进行开发说明。

Host DDK API驱动开发

#include "usb_serial.h"
#include "hdf_base.h"
#include "hdf_log.h"
#include "hdf_usb_pnp_manage.h"
#include "osal_mem.h"
#include "osal_time.h"
#include "securec.h"
#include "usb_ddk_interface.h"

#define HDF_LOG_TAG USB_HOST_ACM
#define STR_LEN     512

static struct UsbRequest *g_syncRequest = NULL;  // 定义一个USB请求
static struct UsbRequest *g_ctrlCmdRequest = NULL;
static bool g_acmReleaseFlag = false;
static uint8_t *g_acmReadBuffer = NULL;
...
static int32_t SerialCtrlMsg(struct AcmDevice *acm, uint8_t request, uint16_t value, void *buf, uint16_t len)
{
    int32_t ret;
    if (acm == NULL||buf == NULL||acm->intPipe == NULL) {
        HDF_LOGE("%s:invalid param", __func__);
        return HDF_ERR_IO;
    }
    uint16_t index = acm->intPipe->interfaceId;
    struct UsbControlParams controlParams = {};
    struct UsbRequestParams parmas = {}; // 定义一个USB请求参数对象
    if (acm->ctrlReq == NULL) {
        // 为获取到的UsbInterfaceHandle预先分配待发送的IO Request对象
        acm->ctrlReq = UsbAllocRequest(acm->ctrDevHandle, 0, len);
        if (acm->ctrlReq == NULL) {
            HDF_LOGE("%s: UsbAllocRequest failed", __func__);
            return HDF_ERR_IO;
        }
    }

    controlParams.request = request;
    controlParams.target = USB_REQUEST_TARGET_INTERFACE; // 接口对象
    controlParams.reqType = USB_REQUEST_TYPE_CLASS; // 请求类型
    controlParams.directon = USB_REQUEST_DIR_TO_DEVICE; // 从主机到设备的数据传输
    controlParams.value = value;
    controlParams.index = index;
    controlParams.data = buf;
    controlParams.size = len;

    parmas.interfaceId = USB_CTRL_INTERFACE_ID; // 定义USB控制接口的默认ID
    if (acm->ctrPipe != NULL) {
        parmas.pipeAddress = acm->ctrPipe->pipeAddress; 
        parmas.pipeId = acm->ctrPipe->pipeId;
    }
    parmas.requestType = USB_REQUEST_PARAMS_CTRL_TYPE; // 控制类型
    parmas.timeout = USB_CTRL_SET_TIMEOUT; // 设置超时时间
    parmas.ctrlReq = UsbControlSetUp(&controlParams);
    parmas.callback = NULL;
    // 根据params填充预先分配的IO Request
    ret = UsbFillRequest(acm->ctrlReq, acm->ctrDevHandle, &parmas);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: UsbFillRequest failed, ret = %d ", __func__, ret);
        return ret;
    }
    // 发送同步IO Request
    ret = UsbSubmitRequestSync(acm->ctrlReq);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("UsbSubmitRequestSync failed, ret = %d ", ret);
        return ret;
    }
    if (!acm->ctrlReq->compInfo.status) {
        HDF_LOGE("%s  status=%d ", __func__, acm->ctrlReq->compInfo.status);
    }
    return HDF_SUCCESS;
}
...
static struct UsbInterface *GetUsbInterfaceById(const struct AcmDevice *acm, uint8_t interfaceIndex)
{
    // 获取UsbInterface接口对象
    return UsbClaimInterface(acm->session, acm->busNum, acm->devAddr, interfaceIndex);
}
...
static struct UsbPipeInfo *EnumePipe(
    const struct AcmDevice *acm, uint8_t interfaceIndex, UsbPipeType pipeType, UsbPipeDirection pipeDirection)
{
    struct UsbInterfaceInfo *info = NULL; // 定义一个USB接口信息对象
    UsbInterfaceHandle *interfaceHandle = NULL; // 定义一个USB接口操作句柄，就是void *类型
    if (pipeType == USB_PIPE_TYPE_CONTROL) {
        info = &acm->ctrIface->info;
        interfaceHandle = acm->ctrDevHandle;
    } else {
        // 根据interfaceIndex获取设备句柄
        info = &acm->iface[interfaceIndex]->info;
        interfaceHandle = InterfaceIdToHandle(acm, info->interfaceIndex);
    }

    for (uint8_t i = 0; i <= info->pipeNum; i++) {
        struct UsbPipeInfo p;
        // 获取指定索引为i的pipeInfo信息
        int32_t ret = UsbGetPipeInfo(interfaceHandle, info->curAltSetting, i, &p);
        if (ret < 0) {
            continue;
        }
        if ((p.pipeDirection == pipeDirection) && (p.pipeType == pipeType)) {
            struct UsbPipeInfo *pi = OsalMemCalloc(sizeof(*pi)); // 开辟内存并初始化
            if (pi == NULL) {
                HDF_LOGE("%s: Alloc pipe failed", __func__);
                return NULL;
            }
            p.interfaceId = info->interfaceIndex;
            *pi = p;
            return pi;
        }
    }
    return NULL;
}

static struct UsbPipeInfo *GetPipe(const struct AcmDevice *acm, UsbPipeType pipeType, UsbPipeDirection pipeDirection)
{
    uint8_t i;
    if (acm == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: invalid param", __func__);
        return NULL;
    }
    for (i = 0; i < acm->interfaceCnt; i++) {
        struct UsbPipeInfo *p = NULL;
        if (!acm->iface[i]) {
            continue;
        }
        // 获取控制pipe的pipeInfo信息
        p = EnumePipe(acm, i, pipeType, pipeDirection);
        if (p == NULL) {
            continue;
        }
        return p;
    }
    return NULL;
}

/* HdfDriverEntry implementations */
static int32_t UsbSerialDriverBind(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct UsbPnpNotifyServiceInfo *info = NULL;
    errno_t err;
    struct AcmDevice *acm = NULL;
    if (device == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: device is null", __func__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    //开辟内存空间
    acm = (struct AcmDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*acm));
    if (acm == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: Alloc usb serial device failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }
    // 初始化互斥锁，&acm->lock表示指向互斥量的指针
    if (OsalMutexInit(&acm->lock) != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s:%d OsalMutexInit failed", __func__, __LINE__);
        goto ERROR;
    }
    info = (struct UsbPnpNotifyServiceInfo *)device->priv;
    if (info != NULL) {
        HDF_LOGD("%s:%d busNum=%d,devAddr=%d,interfaceLength=%d", __func__, __LINE__, info->busNum, info->devNum,
            info->interfaceLength);
        acm->busNum = (uint8_t)info->busNum;
        acm->devAddr = (uint8_t)info->devNum;
        acm->interfaceCnt = info->interfaceLength;
        err = memcpy_s((void *)(acm->interfaceIndex), USB_MAX_INTERFACES, (const void *)info->interfaceNumber,
            info->interfaceLength);
        if (err != EOK) {
            HDF_LOGE("%s:%d memcpy_s failed err = %d", __func__, __LINE__, err);
            goto LOCK_ERROR;
        }
    } else {
        HDF_LOGE("%s:%d info is null!", __func__, __LINE__);
        goto LOCK_ERROR;
    }
    acm->device = device;
    device->service = &(acm->service);
    acm->device->service->Dispatch = UsbSerialDeviceDispatch;
    HDF_LOGD("UsbSerialDriverBind=========================OK");
    return HDF_SUCCESS;

LOCK_ERROR:
    if (OsalMutexDestroy(&acm->lock)) {
        HDF_LOGE("%s:%d OsalMutexDestroy failed", __func__, __LINE__);
    }
ERROR:
    OsalMemFree(acm);
    acm = NULL;
    return HDF_FAILURE;
}
...
static int32_t AcmAllocReadRequests(struct AcmDevice *acm)
{
    int32_t ret;
    struct UsbRequestParams readParmas = {};
    for (int32_t i = 0; i < ACM_NR; i++) {
        // 分配待发送的readReq IO Request对象
        acm->readReq[i] = UsbAllocRequest(InterfaceIdToHandle(acm, acm->dataInPipe->interfaceId), 0, acm->readSize);
        if (!acm->readReq[i]) {
            HDF_LOGE("readReq request failed\n");
            goto ERROR;
        }
        readParmas.userData = (void *)acm;
        readParmas.pipeAddress = acm->dataInPipe->pipeAddress;
        readParmas.pipeId = acm->dataInPipe->pipeId;
        readParmas.interfaceId = acm->dataInPipe->interfaceId;
        readParmas.callback = AcmReadBulk;
        readParmas.requestType = USB_REQUEST_PARAMS_DATA_TYPE; /* Data type */
        readParmas.timeout = USB_CTRL_SET_TIMEOUT;
        readParmas.dataReq.numIsoPackets = 0;
        readParmas.dataReq.directon = (((uint8_t)acm->dataInPipe->pipeDirection) >> USB_PIPE_DIR_OFFSET) & 0x1;
        readParmas.dataReq.length = (int)acm->readSize;
        // 根据readParams填充预先分配待发送的readReq IO Request对象
        ret = UsbFillRequest(acm->readReq[i], InterfaceIdToHandle(acm, acm->dataInPipe->interfaceId), &readParmas);
        if (ret != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: UsbFillRequest failed, ret=%d \n", __func__, ret);
            goto ERROR;
        }
    }
    return HDF_SUCCESS;

ERROR:
    AcmFreeReadRequests(acm);
    return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
}

static int32_t AcmAllocNotifyRequest(struct AcmDevice *acm)
{
    int32_t ret;
    struct UsbRequestParams intParmas = {};
    // 分配待发送的中断IO Request对象
    acm->notifyReq = UsbAllocRequest(InterfaceIdToHandle(acm, acm->intPipe->interfaceId), 0, acm->intSize);
    if (!acm->notifyReq) {
        HDF_LOGE("notifyReq request failed.\n");
        return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
    }
    intParmas.userData = (void *)acm;
    intParmas.pipeAddress = acm->intPipe->pipeAddress;
    intParmas.pipeId = acm->intPipe->pipeId;
    intParmas.interfaceId = acm->intPipe->interfaceId;
    intParmas.callback = AcmCtrlIrq;
    intParmas.requestType = USB_REQUEST_PARAMS_DATA_TYPE;
    intParmas.timeout = USB_CTRL_SET_TIMEOUT;
    intParmas.dataReq.numIsoPackets = 0;
    intParmas.dataReq.directon = (((uint8_t)acm->intPipe->pipeDirection) >> USB_PIPE_DIR_OFFSET) & DIRECTION_MASK;
    intParmas.dataReq.length = (int)acm->intSize;
    // 填充预先分配的中断IO Request
    ret = UsbFillRequest(acm->notifyReq, InterfaceIdToHandle(acm, acm->intPipe->interfaceId), &intParmas);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: UsbFillRequest failed, ret = %d", __func__, ret);
        goto ERROR;
    }
    return HDF_SUCCESS;

ERROR:
    AcmFreeNotifyReqeust(acm);
    return ret;
}

static void AcmReleaseInterfaces(struct AcmDevice *acm)
{
    for (uint8_t i = 0; i < acm->interfaceCnt; i++) {
        if (acm->iface[i]) {
            // 释放一个USB接口对象
            UsbReleaseInterface(acm->iface[i]);
            acm->iface[i] = NULL;
        }
    }
    if (acm->ctrIface) {
        UsbReleaseInterface(acm->ctrIface);
        acm->ctrIface = NULL;
    }
}

static int32_t AcmClaimInterfaces(struct AcmDevice *acm)
{
    for (uint8_t i = 0; i < acm->interfaceCnt; i++) {
        // 获取UsbInterface接口对象
        acm->iface[i] = GetUsbInterfaceById((const struct AcmDevice *)acm, acm->interfaceIndex[i]);
        if (acm->iface[i] == NULL) {
            HDF_LOGE("%s: interface%d is null", __func__, acm->interfaceIndex[i]);
            goto ERROR;
        }
    }
	// 获取控制接口对应的UsbInterface接口对象
    acm->ctrIface = GetUsbInterfaceById((const struct AcmDevice *)acm, USB_CTRL_INTERFACE_ID);
    if (acm->ctrIface == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: GetUsbInterfaceById null", __func__);
        goto ERROR;
    }

    return HDF_SUCCESS;

ERROR:
    // 根据acm->interfaceCnt循环释放接口对象
    AcmReleaseInterfaces(acm);
    return HDF_FAILURE;
}

static void AcmCloseInterfaces(struct AcmDevice *acm)
{
    for (uint8_t i = 0; i < acm->interfaceCnt; i++) {
        if (acm->devHandle[i]) {
            // 关闭一个USB设备对象
            UsbCloseInterface(acm->devHandle[i]);
            acm->devHandle[i] = NULL;
        }
    }
    if (acm->ctrDevHandle) {
        UsbCloseInterface(acm->ctrDevHandle);
        acm->ctrDevHandle = NULL;
    }
}

static int32_t AcmOpenInterfaces(struct AcmDevice *acm)
{
    for (uint8_t i = 0; i < acm->interfaceCnt; i++) {
        if (acm->iface[i]) {
            // 打开获取到的UsbInterface接口对象
            acm->devHandle[i] = UsbOpenInterface(acm->iface[i]);
            if (acm->devHandle[i] == NULL) {
                HDF_LOGE("%s: UsbOpenInterface null", __func__);
                goto ERROR;
            }
        }
    }
    acm->ctrDevHandle = UsbOpenInterface(acm->ctrIface);
    if (acm->ctrDevHandle == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: ctrDevHandle UsbOpenInterface null", __func__);
        goto ERROR;
    }

    return HDF_SUCCESS;

ERROR:
    // 关闭所有UsbInterface接口对象
    AcmCloseInterfaces(acm);
    return HDF_FAILURE;
}

static int32_t AcmGetPipes(struct AcmDevice *acm)
{
    // 获取dataInPipe的pipeInfo信息
    acm->dataInPipe = GetPipe(acm, USB_PIPE_TYPE_BULK, USB_PIPE_DIRECTION_IN);
    if (acm->dataInPipe == NULL) {
        HDF_LOGE("dataInPipe is null");
        goto ERROR;
    }
	// 获取dataOutPipe的pipeInfo信息
    acm->dataOutPipe = GetPipe(acm, USB_PIPE_TYPE_BULK, USB_PIPE_DIRECTION_OUT);
    if (acm->dataOutPipe == NULL) {
        HDF_LOGE("dataOutPipe is null");
        goto ERROR;
    }
	// 获取控制pipe的pipeInfo信息
    acm->ctrPipe = EnumePipe(acm, acm->ctrIface->info.interfaceIndex, USB_PIPE_TYPE_CONTROL, USB_PIPE_DIRECTION_OUT);
    if (acm->ctrPipe == NULL) {
        HDF_LOGE("ctrPipe is null");
        goto ERROR;
    }
    // 获取中断pipe的pipeInfo信息
    acm->intPipe = GetPipe(acm, USB_PIPE_TYPE_INTERRUPT, USB_PIPE_DIRECTION_IN);
    if (acm->intPipe == NULL) {
        HDF_LOGE("intPipe is null");
        goto ERROR;
    }

    acm->readSize = acm->dataInPipe->maxPacketSize;
    acm->writeSize = acm->dataOutPipe->maxPacketSize;
    acm->ctrlSize = acm->ctrPipe->maxPacketSize;
    acm->intSize = acm->intPipe->maxPacketSize;

    return HDF_SUCCESS;

ERROR:
    // 释放设备中所有的管道信息
    AcmFreePipes(acm);
    return HDF_FAILURE;
}

static void AcmFreeRequests(struct AcmDevice *acm)
{
    if (g_syncRequest != NULL) {
        UsbFreeRequest(g_syncRequest);
        g_syncRequest = NULL;
    }
    AcmFreeReadRequests(acm);
    AcmFreeNotifyReqeust(acm);
    AcmFreeWriteRequests(acm);
    AcmWriteBufFree(acm);
}

static int32_t AcmAllocRequests(const struct AcmDevice *acm)
{
    int32_t ret;

    if (AcmWriteBufAlloc(acm) < 0) {
        HDF_LOGE("%s: AcmWriteBufAlloc failed", __func__);
        return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
    }

    for (int32_t i = 0; i < ACM_NW; i++) {
        struct AcmWb *snd = (struct AcmWb *)&(acm->wb[i]);
        // 分配待发送的IO Request对象
        snd->request = UsbAllocRequest(
            InterfaceIdToHandle((struct AcmDevice *)acm, acm->dataOutPipe->interfaceId), 0, acm->writeSize);
        snd->instance = (struct AcmDevice *)acm; 
        if (snd->request == NULL) {
            HDF_LOGE("%s:%d snd request fail", __func__, __LINE__);
            goto ERROR_ALLOC_WRITE_REQ;
        }
    }

    ret = AcmAllocNotifyRequest((struct AcmDevice *)acm); // 分配并填充中断IO Request对象
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s:%d AcmAllocNotifyRequest fail", __func__, __LINE__);
        goto ERROR_ALLOC_INT_REQ;
    }

    ret = AcmAllocReadRequests((struct AcmDevice *)acm); // 分配并填充readReq IO Request对象
    if (ret) {
        HDF_LOGE("%s:%d AcmAllocReadRequests fail", __func__, __LINE__);
        goto ERROR_ALLOC_READ_REQ;
    }

    return HDF_SUCCESS;

ERROR_ALLOC_READ_REQ:
    AcmFreeNotifyReqeust((struct AcmDevice *)acm);
ERROR_ALLOC_INT_REQ:
    AcmFreeWriteRequests((struct AcmDevice *)acm);
ERROR_ALLOC_WRITE_REQ:
    AcmWriteBufFree((struct AcmDevice *)acm);
    return HDF_FAILURE;
}

static int32_t AcmInit(struct AcmDevice *acm)
{
    int32_t ret;

    if (acm->initFlag) {
        HDF_LOGE("%{public}s: initFlag is true", __func__);
        return HDF_SUCCESS;
    }
	// 初始化Host DDK
    ret = UsbInitHostSdk(NULL);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%{public}s: UsbInitHostSdk failed", __func__);
        return HDF_ERR_IO;
    }
    acm->session = NULL;
	// 根据acm->interfaceIndex[i]分别获取UsbInterface接口对象
    ret = AcmClaimInterfaces(acm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%{public}s: AcmClaimInterfaces failed", __func__);
        goto ERROR_CLAIM_INTERFACES;
    }
    // 根据acm->iface[i]分别打开UsbInterface接口对象
    ret = AcmOpenInterfaces(acm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%{public}s: AcmOpenInterfaces failed", __func__);
        goto ERROR_OPEN_INTERFACES;
    }
    // 获取管道信息的指针
    ret = AcmGetPipes(acm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%{public}s: AcmGetPipes failed", __func__);
        goto ERROR_GET_PIPES;
    }

    ret = AcmAllocRequests(acm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%{public}s: AcmAllocRequests failed", __func__);
        goto ERROR_ALLOC_REQS;
    }

    acm->lineCoding.dwDTERate = CPU_TO_LE32(DATARATE);
    acm->lineCoding.bCharFormat = USB_CDC_1_STOP_BITS;
    acm->lineCoding.bParityType = USB_CDC_NO_PARITY;
    acm->lineCoding.bDataBits = DATA_BITS_LENGTH;
    acm->initFlag = true;

    return HDF_SUCCESS;

ERROR_ALLOC_REQS:
    AcmFreePipes(acm);
ERROR_GET_PIPES:
    // 关闭所有UsbInterface接口对象
    AcmCloseInterfaces(acm);
ERROR_OPEN_INTERFACES:
    // 释放所有UsbInterface接口对象 
    AcmReleaseInterfaces(acm);
ERROR_CLAIM_INTERFACES:
    // 在主机端退出USB DDK，acm->session代表指向会话上下文的指针
    UsbExitHostSdk(acm->session);
    acm->session = NULL;
    return ret;
}

static void AcmRelease(struct AcmDevice *acm)
{
    if (!(acm->initFlag)) {
        HDF_LOGE("%s:%d: initFlag is false", __func__, __LINE__);
        return;
    }

    AcmCloseInterfaces(acm);
    AcmReleaseInterfaces(acm);
    AcmFreeRequests(acm);
    AcmFreePipes(acm);
    // 在主机端退出USB DDK
    UsbExitHostSdk(acm->session);
    acm->session = NULL;

    acm->initFlag = false;
}

static int32_t UsbSerialDriverInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
    int32_t ret;
    struct AcmDevice *acm = NULL;

    if (device == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: device is null", __func__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    acm = (struct AcmDevice *)device->service;
    // 初始化互斥锁，&acm->readLock表示指向互斥量的指针
    if (acm == NULL) {
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    OsalMutexInit(&acm->readLock);
    OsalMutexInit(&acm->writeLock);
    HDF_LOGD("%s:%d busNum = %d,devAddr = %d", __func__, __LINE__, acm->busNum, acm->devAddr);
    // 给USB串口设备信息开辟空间并赋值
    ret = UsbSerialDeviceAlloc(acm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: Serial Device alloc failed", __func__);
    }

    acm->initFlag = false;
    g_acmReleaseFlag = false;

    HDF_LOGD("%s:%d init ok!", __func__, __LINE__);

    return ret;
}

static void UsbSerialDriverRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct AcmDevice *acm = NULL;

    if (device == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: device is null", __func__);
        return;
    }
    acm = (struct AcmDevice *)device->service;
    if (acm == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: acm is null", __func__);
        return;
    }

    g_acmReleaseFlag = true;

    if (acm->initFlag) {
        HDF_LOGE("%s:%d AcmRelease", __func__, __LINE__);
        AcmRelease(acm);
    }
    // 释放usb串口设备信息
    UsbSeriaDevicelFree(acm);
    // 释放互斥锁
    OsalMutexDestroy(&acm->writeLock);
    OsalMutexDestroy(&acm->readLock);
    OsalMutexDestroy(&acm->lock);
    OsalMemFree(acm);
    acm = NULL;
    HDF_LOGD("%s:%d exit", __func__, __LINE__);
}
// 驱动的Bind、Init、及Release操作
struct HdfDriverEntry g_usbSerialDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "usbhost_acm", // 驱动模块名称，必须与hcs文件中配置的名称一致
    .Bind = UsbSerialDriverBind,
    .Init = UsbSerialDriverInit,
    .Release = UsbSerialDriverRelease,
};
HDF_INIT(g_usbSerialDriverEntry); // 驱动入口

Host RAW API驱动开发

root {
    module = "usb_pnp_device";
    usb_pnp_config {
        match_attr = "usb_pnp_match";
        usb_pnp_device_id = "UsbPnpDeviceId";
        UsbPnpDeviceId {
            idTableList = [
                "host_acm_rawapi_table"
            ];
            host_acm_rawapi_table {    // 驱动配置匹配表信息
                // 驱动模块名，该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName一致
                moduleName = "usbhost_acm_rawapi";
                // 驱动对外发布服务的名称，必须唯一
                serviceName = "usbhost_acm_rawapi_service";
                // 驱动私有数据匹配关键字
                deviceMatchAttr = "usbhost_acm_rawapi_matchAttr";
                // 从该字段开始（包含该字段）之后数据长度，以byte为单位
                length = 21;
                // USB驱动匹配规则vendorId+productId+interfaceSubClass+interfaceProtocol+interfaceNumber
                matchFlag = 0x0303;
                // 厂商编号
                vendorId = 0x12D1;
                // 产品编号
                productId = 0x5000;
                // 设备出厂编号，低16位
                bcdDeviceLow = 0x0000;
                // 设备出厂编号，高16位
                bcdDeviceHigh = 0x0000;
                // USB分配的设备类代码
                deviceClass = 0;
                // USB分配的子类代码
                deviceSubClass = 0;
                // USB分配的设备协议代码
                deviceProtocol = 0;
                // 接口类型，根据实际需要可填写多个
                interfaceClass = [0];
                // 接口子类型，根据实际需要可填写多个
                interfaceSubClass = [2, 0];
                // 接口所遵循的协议，根据实际需要可填写多个
                interfaceProtocol = [1, 2];
                // 接口的编号，根据实际需要可填写多个
                interfaceNumber = [2, 3];
            }
        }
    }
}

#include <unistd.h>

#include "hdf_base.h"
#include "hdf_log.h"
#include "hdf_usb_pnp_manage.h"
#include "osal_mem.h"
#include "osal_time.h"
#include "securec.h"
#include "usb_serial_rawapi.h"

#define HDF_LOG_TAG                   USB_HOST_ACM_RAW_API
#define USB_CTRL_REQ_SIZE             64
#define USB_IO_THREAD_STACK_SIZE      8192
#define USB_RAW_IO_SLEEP_MS_TIME      100
#define USB_RAW_IO_STOP_WAIT_MAX_TIME 3

static struct UsbRawRequest *g_syncRequest = NULL;
static UsbRawIoProcessStatusType g_stopIoStatus = USB_RAW_IO_PROCESS_RUNNING;
struct OsalMutex g_stopIoLock;
static bool g_rawAcmReleaseFlag = false;
...
static int32_t UsbGetConfigDescriptor(UsbRawHandle *devHandle, struct UsbRawConfigDescriptor **config)
{
    UsbRawDevice *dev = NULL;
    int32_t activeConfig;
    int32_t ret;

    if (devHandle == NULL) {
        HDF_LOGE("%s:%d devHandle is null", __func__, __LINE__);
        return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
    }
    // 获取主用设备配置
    ret = UsbRawGetConfiguration(devHandle, &activeConfig);
    if (ret) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbRawGetConfiguration failed, ret = %d", __func__, __LINE__, ret);
        return HDF_FAILURE;
    }
    HDF_LOGE("%s:%d activeConfig = %d", __func__, __LINE__, activeConfig);
    // 根据指定的设备句柄获取设备指针
    dev = UsbRawGetDevice(devHandle);
    if (dev == NULL) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbRawGetDevice failed", __func__, __LINE__);
        return HDF_FAILURE;
    }
    // 根据指定的设备ID获取设备配置描述符
    ret = UsbRawGetConfigDescriptor(dev, activeConfig, config);
    if (ret) {
        HDF_LOGE("UsbRawGetConfigDescriptor failed, ret = %d\n", ret);
        return HDF_FAILURE;
    }

    return HDF_SUCCESS;
}
...
    static int32_t UsbAllocWriteRequests(struct AcmDevice *acm)
{
    int32_t i;

    for (i = 0; i < ACM_NW; i++) {
        struct AcmWb *snd = &acm->wb[i];
        // 分配一个具有指定数目的同步传输分组描述符的传输请求
        snd->request = UsbRawAllocRequest(acm->devHandle, 0, acm->dataOutEp->maxPacketSize);
        snd->instance = acm;
        if (snd->request == NULL) {
            HDF_LOGE("%s: UsbRawAllocRequest failed", __func__);
            return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
        }
    }

    return HDF_SUCCESS;
}
...
/* HdfDriverEntry implementations */
static int32_t UsbSerialDriverBind(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct AcmDevice *acm = NULL;
    struct UsbPnpNotifyServiceInfo *info = NULL;
    errno_t err;

    if (device == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: device is null", __func__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }

    acm = (struct AcmDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*acm));
    if (acm == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: Alloc usb serial device failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }
    if (OsalMutexInit(&acm->lock) != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s:%d OsalMutexInit fail", __func__, __LINE__);
        goto ERROR;
    }

    info = (struct UsbPnpNotifyServiceInfo *)device->priv;
    if (info != NULL) {
        acm->busNum = (uint8_t)info->busNum;
        acm->devAddr = (uint8_t)info->devNum;
        acm->interfaceCnt = info->interfaceLength;
        err = memcpy_s((void *)(acm->interfaceIndex), USB_MAX_INTERFACES, (const void *)info->interfaceNumber,
            info->interfaceLength);
        if (err != EOK) {
            HDF_LOGE("%s:%d memcpy_s failed err=%d", __func__, __LINE__, err);
            goto LOCK_ERROR;
        }
    } else {
        HDF_LOGE("%s:%d info is NULL!", __func__, __LINE__);
        goto LOCK_ERROR;
    }

    device->service = &(acm->service);
    device->service->Dispatch = UsbSerialDeviceDispatch;
    acm->device = device;
    HDF_LOGD("UsbSerialDriverBind=========================OK");
    return HDF_SUCCESS;

LOCK_ERROR:
    if (OsalMutexDestroy(&acm->lock)) {
        HDF_LOGE("%s:%d OsalMutexDestroy fail", __func__, __LINE__);
    }
ERROR:
    OsalMemFree(acm);
    acm = NULL;
    return HDF_FAILURE;
}
...
static int32_t UsbAllocReadRequests(struct AcmDevice *acm)
{
    struct UsbRawFillRequestData reqData;
    uint32_t size = acm->dataInEp->maxPacketSize;

    for (int32_t i = 0; i < ACM_NR; i++) {
        // 分配一个具有指定数目的同步传输分组描述符的传输请求
        acm->readReq[i] = UsbRawAllocRequest(acm->devHandle, 0, size);
        if (!acm->readReq[i]) {
            HDF_LOGE("readReq request failed\n");
            return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
        }

        reqData.endPoint = acm->dataInEp->addr;
        reqData.numIsoPackets = 0;
        reqData.callback = AcmReadBulkCallback;
        reqData.userData = (void *)acm;
        reqData.timeout = USB_CTRL_SET_TIMEOUT;
        reqData.length = size;
        // 在批量传输请求中填写所需信息
        int32_t ret = UsbRawFillBulkRequest(acm->readReq[i], acm->devHandle, &reqData);
        if (ret != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: FillBulkRequest failed, ret=%d\n", __func__, ret);
            return HDF_FAILURE;
        }
    }

    return HDF_SUCCESS;
}
...
static int32_t UsbAllocNotifyRequest(struct AcmDevice *acm)
{
    struct UsbRawFillRequestData fillRequestData;
    uint32_t size = acm->notifyEp->maxPacketSize;
    int32_t ret;
    // 分配一个具有指定数目的同步传输分组描述符的传输请求
    acm->notifyReq = UsbRawAllocRequest(acm->devHandle, 0, size);
    if (!acm->notifyReq) {
        HDF_LOGE("notifyReq request fail\n");
        return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
    }

    fillRequestData.endPoint = acm->notifyEp->addr;
    fillRequestData.length = size;
    fillRequestData.numIsoPackets = 0;
    fillRequestData.callback = AcmNotifyReqCallback;
    fillRequestData.userData = (void *)acm;
    fillRequestData.timeout = USB_CTRL_SET_TIMEOUT;
    // 在中断传输请求中填充所需的信息
    ret = UsbRawFillInterruptRequest(acm->notifyReq, acm->devHandle, &fillRequestData);
    if (ret) {
        HDF_LOGE("%s: FillInterruptRequest failed, ret=%d", __func__, ret);
        return HDF_FAILURE;
    }

    return HDF_SUCCESS;
}
...
static int32_t UsbSerialInit(struct AcmDevice *acm)
{
    struct UsbSession *session = NULL;
    UsbRawHandle *devHandle = NULL;
    int32_t ret;

    if (acm->initFlag) {
        HDF_LOGE("%s:%d: initFlag is true", __func__, __LINE__);
        return HDF_SUCCESS;
    }
    // 以专家模式初始化USB DDK
    ret = UsbRawInit(NULL);
    if (ret) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbRawInit failed", __func__, __LINE__);
        return HDF_ERR_IO;
    }
    acm->session = session;
    // 打开一个USB设备对象
    devHandle = UsbRawOpenDevice(session, acm->busNum, acm->devAddr);
    if (devHandle == NULL) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbRawOpenDevice failed", __func__, __LINE__);
        ret = HDF_FAILURE;
        goto ERR_OPEN_DEVICE;
    }
    acm->devHandle = devHandle;
    // 获取主用设备配置、设备指针及配置描述符
    ret = UsbGetConfigDescriptor(devHandle, &acm->config);
    if (ret) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbGetConfigDescriptor failed", __func__, __LINE__);
        ret = HDF_FAILURE;
        goto ERR_GET_DESC;
    }
    ret = UsbParseConfigDescriptor(acm, acm->config);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbParseConfigDescriptor failed", __func__, __LINE__);
        ret = HDF_FAILURE;
        goto ERR_PARSE_DESC;
    }

    ret = AcmWriteBufAlloc(acm);
    if (ret < 0) {
        HDF_LOGE("%s:%d AcmWriteBufAlloc failed", __func__, __LINE__);
        ret = HDF_FAILURE;
        goto ERR_ALLOC_WRITE_BUF;
    }
    ret = UsbAllocWriteRequests(acm);
    if (ret < 0) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbAllocWriteRequests failed", __func__, __LINE__);
        ret = HDF_FAILURE;
        goto ERR_ALLOC_WRITE_REQS;
    }
    ret = UsbAllocNotifyRequest(acm);
    if (ret) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbAllocNotifyRequests failed", __func__, __LINE__);
        goto ERR_ALLOC_NOTIFY_REQ;
    }
    ret = UsbAllocReadRequests(acm);
    if (ret) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbAllocReadRequests failed", __func__, __LINE__);
        goto ERR_ALLOC_READ_REQS;
    }
    ret = UsbStartIo(acm);
    if (ret) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbAllocReadRequests failed", __func__, __LINE__);
        goto ERR_START_IO;
    }

    acm->lineCoding.dwDTERate = CPU_TO_LE32(DATARATE);
    acm->lineCoding.bCharFormat = USB_CDC_1_STOP_BITS;
    acm->lineCoding.bParityType = USB_CDC_NO_PARITY;
    acm->lineCoding.bDataBits = DATA_BITS_LENGTH;

    ret = UsbRawSubmitRequest(acm->notifyReq);
    if (ret) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbRawSubmitRequest failed", __func__, __LINE__);
        goto ERR_SUBMIT_REQ;
    }

    acm->initFlag = true;

    HDF_LOGD("%s:%d=========================OK", __func__, __LINE__);

    return HDF_SUCCESS;

ERR_SUBMIT_REQ:
    UsbStopIo(acm); // 停止IO线程并释放所有资源
ERR_START_IO:
    UsbFreeReadRequests(acm);
ERR_ALLOC_READ_REQS:
    UsbFreeNotifyReqeust(acm);
ERR_ALLOC_NOTIFY_REQ:
    UsbFreeWriteRequests(acm);
ERR_ALLOC_WRITE_REQS:
    AcmWriteBufFree(acm);
ERR_ALLOC_WRITE_BUF:
    UsbReleaseInterfaces(acm);
ERR_PARSE_DESC:
    UsbRawFreeConfigDescriptor(acm->config);
    acm->config = NULL;
ERR_GET_DESC:
    (void)UsbRawCloseDevice(devHandle); // 关闭USB设备对象
ERR_OPEN_DEVICE:
    UsbRawExit(acm->session); // 退出USB DDK的专家模式

    return ret;
}
...
static void UsbSerialRelease(struct AcmDevice *acm)
{
    if (!(acm->initFlag)) {
        HDF_LOGE("%s:%d: initFlag is false", __func__, __LINE__);
        return;
    }

    /* stop io thread and release all resources */
    UsbStopIo(acm);
    if (g_syncRequest != NULL) {
        UsbRawFreeRequest(g_syncRequest);
        g_syncRequest = NULL;
    }
    UsbFreeReadRequests(acm);
    UsbFreeNotifyReqeust(acm);
    UsbFreeWriteRequests(acm);
    AcmWriteBufFree(acm);
    UsbReleaseInterfaces(acm);
    (void)UsbRawCloseDevice(acm->devHandle);
    UsbRawFreeConfigDescriptor(acm->config);
    acm->config = NULL;
    // 退出USB DDK的专家模式
    UsbRawExit(acm->session);

    acm->initFlag = false;
}

static int32_t UsbSerialDriverInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct AcmDevice *acm = NULL;
    int32_t ret;

    if (device == NULL) {
        HDF_LOGE("%s:%d device is null", __func__, __LINE__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    acm = (struct AcmDevice *)device->service;
    if (acm == NULL) {
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    OsalMutexInit(&acm->readLock);
    OsalMutexInit(&acm->writeLock);
	// 设备申请连续的内存
    ret = UsbSerialDeviceAlloc(acm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbSerialDeviceAlloc failed", __func__, __LINE__);
    }

    acm->initFlag = false;
    g_rawAcmReleaseFlag = false;
    HDF_LOGD("%s:%d init ok!", __func__, __LINE__);
    return ret;
}

static void UsbSerialDriverRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct AcmDevice *acm = NULL;
    if (device == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: device is null", __func__);
        return;
    }

    acm = (struct AcmDevice *)device->service;
    if (acm == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: acm is null", __func__);
        return;
    }

    g_rawAcmReleaseFlag = true;

    if (acm->initFlag) {
        HDF_LOGE("%s:%d UsbSerialRelease", __func__, __LINE__);
        UsbSerialRelease(acm);
    }
    UsbSeriaDevicelFree(acm);
    OsalMutexDestroy(&acm->writeLock);
    OsalMutexDestroy(&acm->readLock);
    OsalMutexDestroy(&acm->lock);
    OsalMemFree(acm);
    acm = NULL;
    HDF_LOGD("%s:%d exit", __func__, __LINE__);
}

struct HdfDriverEntry g_usbSerialRawDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "usbhost_acm_rawapi", // 驱动模块名称，必须与hcs文件中配置的名称一致
    .Bind = UsbSerialDriverBind,
    .Init = UsbSerialDriverInit,
    .Release = UsbSerialDriverRelease,
};
HDF_INIT(g_usbSerialRawDriverEntry);

Device DDK API驱动开发

USB ACM设备核心代码路径为drivers\peripheral\usb\gadget\function\acm\cdcacm.c。其使用示例如下所示，首先根据描述符创建设备，然后获取接口，打开接口，获取Pipe信息，接收Event事件，接着进行USB通信（读写等），设备卸载时候，关闭接口，停止Event接收，删除设备。

  1. 创建设备。

    static int32_t AcmCreateFuncDevice(struct UsbAcmDevice *acm, struct DeviceResourceIface *iface)
{
    int32_t ret;
    struct UsbFnDevice *fnDev = NULL;
// 读取hcs文件中的udc_name节点的字符串值
    if (iface->GetString(acm->device->property, "udc_name", (const char **)&acm->udcName, UDC_NAME) != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: read udc_name failed, use default", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }


    fnDev = (struct UsbFnDevice *)UsbFnGetDevice(acm->udcName);
    if (fnDev == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: create usb function device failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }
// 解析acm每一个Iface
    ret = AcmParseEachIface(acm, fnDev);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: get pipes failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }


    acm->fnDev = fnDev;
    return HDF_SUCCESS;
}

  2. 获取接口，打开接口，获取Pipe信息

    static int32_t AcmParseEachPipe(struct UsbAcmDevice *acm, struct UsbAcmInterface *iface)
{
    struct UsbFnInterface *fnIface = iface->fn;
    for (uint32_t i = 0; i < fnIface->info.numPipes; i++) {
        struct UsbFnPipeInfo pipeInfo;
        // pipeInfo清除缓存区内容
        (void)memset_s(&pipeInfo, sizeof(pipeInfo), 0, sizeof(pipeInfo));
        /* 获取pipe信息 */
        int32_t ret = UsbFnGetInterfacePipeInfo(fnIface, i, &pipeInfo);
        if (ret != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: get pipe info error", __func__);
            return ret;
        }
        // PIPE的中断和管脚
        switch (pipeInfo.type) {
            case USB_PIPE_TYPE_INTERRUPT:
                acm->notifyPipe.id = pipeInfo.id;
                acm->notifyPipe.maxPacketSize = pipeInfo.maxPacketSize;
                acm->ctrlIface = *iface;
                break;
            case USB_PIPE_TYPE_BULK:
                if (pipeInfo.dir == USB_PIPE_DIRECTION_IN) {
                    acm->dataInPipe.id = pipeInfo.id;
                    acm->dataInPipe.maxPacketSize = pipeInfo.maxPacketSize;
                    acm->dataIface = *iface;
                } else {
                    acm->dataOutPipe.id = pipeInfo.id;
                    acm->dataOutPipe.maxPacketSize = pipeInfo.maxPacketSize;
                }
                break;
            default:
                HDF_LOGE("%s: pipe type %d don't support", __func__, pipeInfo.type);
                break;
        }
    }


    return HDF_SUCCESS;
}
/* 获取接口，打开接口获取handle */ 
static int32_t AcmParseEachIface(struct UsbAcmDevice *acm, struct UsbFnDevice *fnDev)
{
    struct UsbFnInterface *fnIface = NULL;
    uint32_t i;
    if (fnDev == NULL) {
        return HDF_FAILURE;
    }
    for (i = 0; i < fnDev->numInterfaces; i++) {
        fnIface = (struct UsbFnInterface *)UsbFnGetInterface(fnDev, i);
        if (fnIface == NULL) {
            HDF_LOGE("%s: get interface failed", __func__);
            return HDF_FAILURE;
        }


        if (fnIface->info.subclass == USB_DDK_CDC_SUBCLASS_ACM) {
            (void)AcmParseAcmIface(acm, fnIface);
            fnIface = (struct UsbFnInterface *)UsbFnGetInterface(fnDev, i + 1);
            if (fnIface == NULL) {
                HDF_LOGE("%s: get interface failed", __func__);
                return HDF_FAILURE;
            }
            (void)AcmParseAcmIface(acm, fnIface);
            return HDF_SUCCESS;
        }
    }
    return HDF_FAILURE;
}

  3. 接收Event事件（EP0控制传输）

    static int32_t AcmAllocCtrlRequests(struct UsbAcmDevice *acm, int32_t num)
{
    struct DListHead *head = &acm->ctrlPool;
    struct UsbFnRequest *req = NULL;
    struct CtrlInfo *ctrlInfo = NULL;
    int32_t i;


    DListHeadInit(&acm->ctrlPool);
    acm->ctrlReqNum = 0;


    for (i = 0; i < num; i++) {
        // 申请内存
        ctrlInfo = (struct CtrlInfo *)OsalMemCalloc(sizeof(*ctrlInfo));
        if (ctrlInfo == NULL) {
            HDF_LOGE("%s: Allocate ctrlInfo failed", __func__);
            goto OUT;
        }
        ctrlInfo->acm = acm;
        req = UsbFnAllocCtrlRequest(
            acm->ctrlIface.handle, sizeof(struct UsbCdcLineCoding) + sizeof(struct UsbCdcLineCoding));
        if (req == NULL) {
            goto OUT;
        }
        req->complete = AcmCtrlComplete;
        req->context = ctrlInfo;
        DListInsertTail(&req->list, head);
        acm->ctrlReqNum++;
    }
    return HDF_SUCCESS;


OUT:
    return DListIsEmpty(head) ? HDF_FAILURE : HDF_SUCCESS;
}

  4. 进行USB通信（读写等）

    static int32_t AcmSendNotifyRequest(
    struct UsbAcmDevice *acm, uint8_t type, uint16_t value, const void *data, uint32_t length)
{
    struct UsbFnRequest *req = acm->notifyReq;
    struct UsbCdcNotification *notify = NULL;
    int32_t ret;


    if (req == NULL||req->buf == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: req is null", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }


    acm->notifyReq = NULL;
    acm->pending = false;
    req->length = sizeof(*notify) + length;


    notify = (struct UsbCdcNotification *)req->buf;
    notify->bmRequestType = USB_DDK_DIR_IN|USB_DDK_TYPE_CLASS|USB_DDK_RECIP_INTERFACE;
    notify->bNotificationType = type;
    notify->wValue = CPU_TO_LE16(value);
    notify->wIndex = CPU_TO_LE16(acm->ctrlIface.fn->info.index);
    notify->wLength = CPU_TO_LE16(length);
    ret = memcpy_s((void *)(notify + 1), length, data, length);
    if (ret != EOK) {
        HDF_LOGE("%s: memcpy_s failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }


    ret = UsbFnSubmitRequestAsync(req);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: send notify request failed", __func__);
        acm->notifyReq = req;
    }


    return ret;
}

  5. 关闭接口，停止Event接收，删除设备

    static int32_t AcmReleaseFuncDevice(struct UsbAcmDevice *acm)
{
    int32_t ret;
    /* 关闭接口 */
    (void)UsbFnInterfaceClose(acm->ctrlIface.handle);
    (void)UsbFnInterfaceClose(acm->dataIface.handle);
    /* 停止接收Event EP0控制传输 */
    (void)UsbFnInterfaceStopRecvEvent(acm->ctrlIface.fn);
    /* 删除设备 */
    ret = UsbFnDeviceRemove(acm->fnDev);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: remove usb function device failed", __func__);
    }
    return ret;
}
static int32_t AcmReleaseFuncDevice(struct UsbAcmDevice *acm)
{
    int32_t ret = HDF_SUCCESS;
    if (acm->fnDev == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: fnDev is null", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }
    //释放通知请求
    AcmFreeCtrlRequests(acm);
    AcmFreeNotifyRequest(acm);
     /* 停止接收Event EP0控制传输 */
    (void)UsbFnCloseInterface(acm->ctrlIface.handle);
    (void)UsbFnCloseInterface(acm->dataIface.handle);
    (void)UsbFnStopRecvInterfaceEvent(acm->ctrlIface.fn);
    return ret;
}

参考

  • 代码仓库如下：

drivers_hdf_core

drivers_peripheral

drivers_interface

  • 代码路径如下：

USB驱动模型liteos适配：//drivers/hdf_core/adapter/khdf/liteos/model/usb

USB DDK驱动加载实现：//drivers/hdf_core/framework/model/usb

USB HDI服务端实现：//drivers/peripheral/usb/hdi_service

USB HDI对外接口：//out/{product_name}/gen/drivers/interface/usb/v1_0

你可能感兴趣的鸿蒙文章

harmony 鸿蒙驱动使用指南

harmony 鸿蒙HDF驱动开发流程

harmony 鸿蒙概述

harmony 鸿蒙Audio

harmony 鸿蒙Camera

harmony 鸿蒙Codec

harmony 鸿蒙WLAN

harmony 鸿蒙Face_auth

harmony 鸿蒙Fingerprint_auth

harmony 鸿蒙LCD

1  赞
  • 所属分类： 后端技术
  • 本文标签： 鸿蒙 软件
  • 版权声明： 原创文章如转载，请注明本文链接: https://www.seaxiang.com/blog/9a4bc9d09cfd48cf9c946f86a6dea098
热门推荐
标签云
Linux Java Spring Spring Boot docker 大数据 前端 生活 maven golang 软件 spring cloud fintech mac vscode 其他 区块链 以太坊 V神 开发者 技术 股票 git greenplum 分布式事务 chrome mysql flink kafka 设计模式 原理 鸿蒙 seo
最新文章
本文目录